분야
ppt로봇의 역사와 사례
인간형 로봇의 등장과 기술
한국과 일본의 인간형 로봇 비교
인간형 로봇과 로봇 산업의 관계
로봇 산업의 미래 전망
로봇과 인간의 공존
제1장 로봇 역사와 사례
1.1 로봇과 인간
로봇의 어원 및 역사
로봇이란? 사람과 유사한 구조를 가지고 사람의 명령에 따라 스스로 동작
하는 자동화 기계
1921년 체코의 희극작가 카펠 차펙의 희곡 “로섬의 만능로봇 : Rossum’s
Universal Robots”이라는 희곡에서 처음 사용되었으며 로봇의 어원은 일한다.,
또는 노예라는 뜻을 가진 단어로 로보타(Robota)에서 나옴
그림 1.1 희극작가 카펠 차펙과 로섬의 만능로봇
1.1 로봇과 인간
로봇의 어원 및 역사
고대의 로봇
① 기원전 1세기경->동물 또는 사람의 힘을 이용해 문을 열거나 파이프 오르간을
연주하는 기계를 설계
② 1세기경 ->그리스컴퓨터는 두 개의 회전하는 바퀴 축을 이용하여 행성, 태양,
달의 위치를 예측
③ 4세기경->이슬람권에서는 별의 위치, 시각, 경위도를 관측하는 천문기계
④ 13세기경->페르시아의 물을 끌어올리거나 음식을 제공할 수 있는 기계를 설계
⑤ 14세기경->스트라스부르 성당의 첨탑에 매일 정오에 날개를 피덕거리며
부리를 벌리고 혀를 내밀어 소리를 내는 수평아리 기계가 설치
제1장 로봇 역사와 사례
1.1 로봇과 인간
로봇의 어원 및 역사
2) 산업혁명기의 로봇
그림 1.2 보캉송이의 오리기계
그림 1.3 루이스 폐류의 자동인간
제1장 로봇 역사와 사례
① 18세기~19세기, 프랑스 기술자 보캉송이->걷고 먹고 배설할 수 있는 ‘자동으로
움직이는 오리’개발->훗날 외부 기계 장치에 의해 움직이는 자동화 기구의 표준이
되었으며, 이를 기점으로 자동화장치가 더욱 발전함
② 1900년 루이스 폐류가 마차를 끄는 자동 인간형 ‘자동 인간’을 발표
③ 아동문학가 프랭크 봄이 ‘양철인간’, 틱톡’과 같은 오늘날의 로봇과 유사한 캐릭
터를 만들면서 상상력이 더해져 다양한 로봇이 등장
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1.1 로봇과 인간
로봇의 어원 및 역사
3) 현대로봇
제1장 로봇 역사와 사례
⑧ 1986년 인간형 직립 보행을 개발시작->1997년 최초의 인간형 직립 보행 로봇인
‘P2’발표->2001년 ‘아시모’ 발표(일본 혼다사)
⑨ 우리나라에서는 2001년에 KAIST의 오준호 박사가 한국형 휴머노이드 로봇을
개발 시작하여 지금 ‘휴보’를 완성하여 업그레이드 중이며 현재 뛰는 중
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