[공학재료] Robo-Pol의 재료와 기능

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레포트 > 공학계열
2006.04.24
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소개글

[공학재료] Robo-Pol의 재료와 기능에 대한 자료입니다.

1. Robo-Pol의 필요성 및 목적
2. Robo-Pol의 조건
3. 재료의 선정
4. 두께 치수 정하기
5. Robo-Pol의 전체적 외형
6. Robo-Pol의 각 부분의 외형 및 재료
7. 참고문헌

본문내용

6. Robo-Pol의 각 부분의 외형 및 재료
- 몸통
몸통의 전체적인 겉 표면은 티타늄으로 되어 있다. 티타늄
의 성질에서 Robo-Pol에게 필요한 것 중 내구성 측면이
특히 중요하기 때문에 재료를 티타늄으로 정했다. 또 몸체
내부에 중요한 부품들이 밀집해 있어야 하므로 그것을 보
호하기 위해서는 티타늄이 가장 적절하다.
Robo-Pol의 디자인에서 가장 중요한 것으로 생각한 것이
인간의 움직임과 최대한 유사하게 운동을 표현 할 수 있어
야 한다는 것인데 그렇기 위해서는 관절과 같은 기능을 할
수 있는 무언가가 있어야 한다고 결론을 내렸다. 로봇에게는 인간의 신체조직을 이식하지 않는 이상 근육과 같이 탄력을 가진 표면이 생길수가 없으므로 최소한 관절이라도 약간의 탄력성을 가진 재료를 써야 한다고 생각했다.
몸통과 어깨를 잇는 관절 모양을 쉽게 생각할 수 있는 소켓 모양으로 디자인해 보았다.
아무래도 어깨 움직임의 각도가 360도 까지는 이루어지지 않지만 그와 유사한 형태로 하기 위해서 소켓이 가장 효율적이라는 결론을 내렸다.

참고문헌

Mechanics of material. James M. Gere.
Materials science and Engineering. William D. Callister, Jr.
Machine Design(기계요소설계)
http://www.wonhor.com/

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