![[항해,기관,PID제어]PID제어 기초이론-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/129/128030-0001.gif)
![[항해,기관,PID제어]PID제어 기초이론-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/129/128030-0002.gif)
![[항해,기관,PID제어]PID제어 기초이론-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/129/128030-0003.gif)
![[항해,기관,PID제어]PID제어 기초이론-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/129/128030-0004.gif)
![[항해,기관,PID제어]PID제어 기초이론-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/129/128030-0005.gif)
![[항해,기관,PID제어]PID제어 기초이론-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/129/128030-0006.gif)
![[항해,기관,PID제어]PID제어 기초이론-7](http://images.happyhaksul.com/thumb/129/128030-0007.gif)
![[항해,기관,PID제어]PID제어 기초이론-8](http://images.happyhaksul.com/thumb/129/128030-0008.gif)
![[항해,기관,PID제어]PID제어 기초이론-9](http://images.happyhaksul.com/thumb/129/128030-0009.gif)
![[항해,기관,PID제어]PID제어 기초이론-10](http://images.happyhaksul.com/thumb/129/128030-0010.gif)
![[항해,기관,PID제어]PID제어 기초이론-11](http://images.happyhaksul.com/thumb/129/128030-0011.gif)
분야
hwp1.1 보고서의 목적
2장 본론
2.1 용어의 정의
2.2 기본 제어동작(산업용 아날로그제어기의 분류)
2.2.1 두위치제어동작 또는 개폐제어동작
2.2.2 비례제어동작(P동작)
2.2.3 적분제어동작(I동작)
2.2.4 비례-적분 제어동작(PI동작)
2.2.5 비례-미분-적분 제어동작(PID동작)
3장 결론
※참고 사이트
참고 서적
참고자료
본 보고서는 산업용 제어시스템에서 사용되는 기본적인 제어동작인 PID제어를 쉽게 설명하고 또한 이해할 수 있도록 작성하였습니다.
2.1 용어의 정의
자동제어기(automatic controller)는 장치의 출력값을 기준입력(목표값)과 비교하여 펀차를 계산하고, 이 편차를 없애주거나 아주 작은 값으로 줄일 수 있는 제어신호를 만들어 낸다.
2.2 기본 제어동작(산업용 아날로그제어기의 분류)
제어동작에 따른 분류
1. 두위치제어동작 또는 개폐제어동작(two position or on-off control action)
2. 비례제어동작(proportional control action)
3. 적분제어동작(integral control action)
4. 비례-적분 제어동작
5. 비례-미분-적분 제어동작
