![[인공지능]로봇시스템의 지능화에 관한 논의-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/14/13091-0001.gif)
![[인공지능]로봇시스템의 지능화에 관한 논의-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/14/13091-0002.gif)
![[인공지능]로봇시스템의 지능화에 관한 논의-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/14/13091-0003.gif)
![[인공지능]로봇시스템의 지능화에 관한 논의-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/14/13091-0004.gif)
![[인공지능]로봇시스템의 지능화에 관한 논의-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/14/13091-0005.gif)
![[인공지능]로봇시스템의 지능화에 관한 논의-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/14/13091-0006.gif)
![[인공지능]로봇시스템의 지능화에 관한 논의-7](http://images.happyhaksul.com/thumb/14/13091-0007.gif)
분야
hwp1.1 로봇시스템 지능화의 배경
1.2 로봇 지능화의 주요 사항들
2. 로봇 시스템의 지능화의 대상
2.1 로봇 작업 계획
2.2 로봇 경로 계획
2.3 로봇 지능의 구현 : 로봇 프로그래밍
3. 로봇 시스템의 지능화 방식들
3.1 계층적 지능 로봇 시스템
3.2 분산 지능 로봇 시스템
4. 로봇 시스템 지능화에 필요한 요소
4.1 컴퓨터 연산 능력
4.2 센서 시스템
5. 지능형 로봇 시스템의 예
5.1 지능형 manipulator
5.2 지능형 humanmoid 로봇 시스템
5.3 지능형 entertainment 로봇 시스템
6. 결론
참고 문헌
1.1 로봇시스템 지능화의 배경
산업 현장에 로봇이 투입되기 시작한 1960년대 말부터 이미 로봇의 지능화가 시작되었다고 말할 수 있다.연대별로 로봇의 구분을 뚜렷하게 할 수는 없지만 기능적으로 보면 제1세대의 로봇시스템을 컴퓨터를 통한 연산이나 센서 시스템을 전혀 갖추지 않은 것으로 본다면 제2세대는 제한적인 컴퓨터 연산능력과 단순 기능을 갖는 귀환 귀환제어(feedback control)를 갖춘 것으로 발전하였다. 제3세대 로봇은 다양한 감지능력(sensing capability)과 판단능력(decision making capability)을 갖춘 로봇으로 발전하였다. 이 제3세대 로봇을 지능 로봇(intelligent robot)이라 규정할 수 있다.
로봇의 지능화는 다른 관련 학문의 발전과 함께 이루어져 왔다. 특히 지능형 기계이론의 발전이 많은 영향을 미쳤다. 지능형 기계 이론은 여러 가지 다양한 과학과 공학, 수학의 원리들과 인공지능 등의 분야들에서 추출한 개념과 아이디어 들을 채용, 조합하여 이루어졌다. 따라서 지능형 기계 이론의 주된 관심과 동기는 이러한 여러 분야의 이론들의 성과를 어떻게 지능 기계에 맞게 적용시키는 것이다. 지능 로봇 시스템은 바로 이런 지능형 기계이론의 대표적인 적용례다.
현재의 지능 로봇은 복잡한 컴퓨터 제어 시스템의 형태를 띠고 있으며, 다양한 시각적인 센서 시스템과 비 시각적인 센서시스템을 가지며 또한 로봇의 동장 영역에서 판단(decision making)과 문제해결의 능력을 갖추고 있다.
2. P. C-Y. Sheu,Q. Xue, Intelligent Robotic Planning Systems, World Scientific Publishing,New Jersey,1993
3. A.Halme,P.Jakubik,T.Schonberg, and M. Vainio, The Concept of Robot Society and its Utilization, Proceedings of the IEEE International Workshop on Advanced Robotics, Tsukuba,Japan,1993/
4. Ronald C.Arkin, Behavior-Based Robotics, The MIT press, Cambrige, Massachusettes,1998
