분야
hwp센서의 분류
각 센서에 대한 설명
센서란 빛, 소리, 압력, 변위, 진동, 자계 등 각종 물리량이나 이온, 가스, 당분 등 여러 가지 화학량 등 외계의 정보를 검지하여 신호처리하리 쉬운 전기나 빛의 신호로 변환하는 기능을 지닌 소자이며 장치를 말하는 것으로 인간의 오감(시각, 청각, 미각, 촉각, 후각) 기능 및 상태를 총칭하여 표현하는 언어에서 유래된 공학 용어이다. 그러나 아직도 센서란 낱말의 개념이 명확하게 정의되어 있다고 할 수 없다. 왜냐하면 학자나 분야, 사용자에 따라 개념의 차이를 두고 있어서 센서를 좁게 보느냐 넓게 보느냐에 따라 그 개념적 차이가 크게 나타난다.
로봇에서 센서는 인간의 감각 기관에 잘 비유된다. 센서는 외부의 정보를 마이크로프로세서에 전달하는 정보 입력, 전달 기능을 하는 것으로 인간의 감각기관에 해당하는 것이라 할 수 있다.
센서의 구성과 기능 구비 요건
센서는 외부로부터의 자극이나 신호를 선택적으로 감지해야 하는 본질적 기능과 이 감지된 원초적 신호를 유용한 전기적 신호로 변환하는 기능을 갖추고 있어야 하며, 기본적으로 우수한 감도(sensitivity), 선택도(selectivity), 안정도(stability) 및 복귀도(reversibility)를 갖추어야 한다. 이것을 센서의 특성상 필수적으로 구비해야 할 구비 요건이라 하며, 이 외에도 높은 기능성, 적용성, 규격성, 생산성, 보존성 등 다양한 부대요건을 구비해야 한다. 이 기본 요건 중에서도 가장 중요한 것은 역시 감도이다.
