![[화학공학실험] 압력제어-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/216/215991-0001.gif)
![[화학공학실험] 압력제어-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/216/215991-0002.gif)
![[화학공학실험] 압력제어-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/216/215991-0003.gif)
![[화학공학실험] 압력제어-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/216/215991-0004.gif)
![[화학공학실험] 압력제어-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/216/215991-0005.gif)
![[화학공학실험] 압력제어-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/216/215991-0006.gif)
![[화학공학실험] 압력제어-7](http://images.happyhaksul.com/thumb/216/215991-0007.gif)
분야
hwp2. Object
3. Result
4. Discussion
5. Conclusion
6. Reference
압력 제어
2. Object
자동 공정 제어의 근본 원리 및 피드백 루프를 철저히 이해하고, 이를 바탕으로 비례(P), 비례미분(PD), 비례적분(PI), 비례미분적분(PDI)동작 특성 실험 및 정동작, 역동작 실험을 통하여 장치의 사용법을 습득하고 입력값에 따른 출력값의 변화를 비교해 본다.
3. Result
- On-Off 제어 정동작
- On-Off 제어 역동작
- 비례제어 역동작
4. Discussion
공정 제어란 선택된 변수들을 조절하여 공정을 원하는 상태로 유지하는 것이다. 그 중에서 피드백 루프를 바탕으로 on-off 제어, 비례 제어, 비례적분 제어, 비례 미분 적분 제어 4가지가 있다. 이번 실험에서는 On-Off 제어와 비례제어 두 가지만 실행하였다. 세부적으로 두 가지 제어방법을 각각 정동작과 역동작으로 나누어서 실험했다. 여기서 정동작은 편차(측정치-설정치)가 증가하면 제어 출력이 증가하는 것이고, 역동작은 편차가 증가하면 제어출력이 감소하는 것이다.
On-Off 제어기는 출력값이 On 또는 Off 두 가지인 간단한 제어기이다. 목표치에 도달하게 되면 Off가 되고 목표치 이하가 되면 On이 되어 다시 가동하는 방식이다.
위의 On-Off 제어 실험 출력값을 보면 On 또는 Off 값을 가리키는 것을 확인할 수 있었다. 정동작의 경우 편차가 증가하면 제어출력이 증가하여 On(100%)이 됨을 그래프상에서 볼 수 있다. 역동작의 경우는 편차가 증가하면 제어출력이 감소하여 Off가 됨을 확인 할 수 있다. 여기서 정동작은 실험 메뉴얼데로 밸브를 조절하고 가만히 둔 상태에서 결과값을 얻을 수 있었다. 하지만
․ 화학공정제어 - 유민수 - 희중당 - P46, 150, 151
․ 공정제어 공학 - 강신춘 - 아진 - P188~193
․ 화학공정제어 - GERGE SREPHANOPOULOS - 희중당 - P285~287
