분야
hwp2. 대부분의 결정에 쓰이는 안전 관련 시스템
2.1 sensor set
2.2 Decision part
2.3 감지 파트
2.4 오버라이드(보조 제어 장치)
3. 기능적 안전 분석
3.1 결함 수 분석법
3.2 감지의 평가
3.3 Senario 1
3.4. Scenario 2
3.5 Safety integrity
4. Conclusions
첫 번째 제어시스템은 그림1에서 보여주는 것과 같이 제어된 물체는 IEC 61508에 있는 것처럼 지배하에 있는 장비라고 불린다.
기본제어 시스템(BCS)은 논리제어, 센서 i와 같은 센서, 그리고 작동기를 포함한다.
센서측정에서 ,산출 되는 값 yi는 통제되는 물체가 오류를 할 수 있고 첫 번째 제어시스템은 안전 해질 수 없다고 가정하면 yi값의 정확한 정보가 없다면 그것은 위험한 상태로 떨어진다. 위험은 고려되어진다, 여기에서 잘못된 센서의 측정yi값은 제어 시스템을 불안정하고 위험한 상태로 떨어뜨리게 된다.
주요 통제체계는 yi(t)를 측정하는 한 개의 센서만 가지고 있다, 센서 I(j) - 위험에 대한 큰 리스크가 있는.
우리는 안전-관계체계(srs) i를 설치한다. 그림2에 보여 진 것처럼. 주요통제체계의 위험을 감소시키기 위해서 즉 전반적인 시스템의 오차위험이 예정된 견딜 수 있는 위험수준보다 낮게 되도록 한다. srs는 위험발생의 가능성을 줄여준다. srs I는
센서 세트 I / 결정부분 I / 정류검파부분 I 그리고 / 보조적 수동 장치 I 로 구성되어 있다.
2.1 sensor set
센서세트 I는 세 개의 센서로 구성되어있다. 센서i(1) ,센서i(2), 그리고 센서i(3) -yi(t)를 측정하기 위한 작동이닷. 샘플링기간 T에서 동시적으로 그리고 독립적으로 .
각 센서 I(j) (j=1,2,3) 은 보여준다 그것의 측정된 값 yi~~~를 k번째 샘플림기간 t=KT에서 .
정상적인 센서에서 측정된 가치는 다음의 값을 나타낸다.
결합체계오류 로우i(j) [k] 는 일반적으로 수정될 수 있다. 다른 방면으로 우연한 오류 오메가 ~~는 수정될 수 없는 개연적인 편차의 원인이 된다. 보통 오메가[k]는 일반적인 확률분포 을 가정한다.
가정 1.: 로우 ~[k] = 0 , 뮤=0 , 시그마 I(j) = 시그마 I
센서가 잘못되었다고 가정하면 그 측정값은 단지 아래의 값과 같은 백색소음일 뿐이다.
가정 2. :
가정 3. 센서세트 I에서 세 센서의 실패 발생 은 개연적으로 각각 독립적이다.
2.2 Decision part
결정부분 I에서 센서 세트 I의 세 측정값중의 중간값 ~~은 y햇 I [k]로 적용된다. 이것은 k번째 샘플링 타임 t=KTs에서 만약 이면 적용값은 이 된다.
단지 y햇[k]가 통제부분으로 쓰였다. 나머지 두 개의 측정값은 쓰이지 않았다.
결정부분 I 는 또한 Detection 파트 I 에 측정값이 각 샘플링 타임에서 si[k]=j2에 적용된다는 것을 통지한다.
센서세트 I 의 한 개의 센서가 잘못 되었을 때 결정부분 I 는 세트의 정상센서 두 개 중 한 개의 수정된 측정값을 확률변수 오메가 때문에 항상 적용하지는 않는다. 그러나 고장 난 센서로 부터의 부정확한 정보가 대부분 결정에 사용될 것 같지는 않다. 일반적인 예에서의 안정성과 성능은 [8]에서 보인 센서 결함에 의해 생긴 불안정성을 뛰어 넘을 수 있다. 즉, 안정성과 성능은 한 센서의 확실하고 빠른 감지 없이 그 센서의 결함에 대비하여 유지 될 수 있다.
2.3 감지 파트
