![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436643-0001.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436643-0002.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436643-0003.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436643-0004.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436643-0005.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436643-0006.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-7](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436643-0007.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-8](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436643-0008.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-9](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436643-0009.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-10](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436643-0010.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-11](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436643-0011.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-12](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436643-0012.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-13](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436643-0013.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-14](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436643-0014.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-15](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436643-0015.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-16](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436643-0016.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-17](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436643-0017.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-18](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436643-0018.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-19](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436643-0019.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-20](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436643-0020.gif)
분야
hwp제 2 장 주요 수행 분야
2.1 AVR ATMEGA32
2.2 PID CONTROL
제 3 장 제어 시스템 설계
3.1 전체 구조
3.2 통신 인터페이스
제 4 장 제어 시스템 구현
4.1 LED
4.2 LCD
4.3 DC MOTOR
4.4 PID CONTROL & RESPONSE
제 5 장 결론 및 향후 과제
참고문헌
본 장에서는 이번 실험에 이용한 AVR ATMEGA32 와 PID CONTROL의 특징에 대해서 설명한다.
2.1 AVR ATMEGA32
AVR이란 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의
MCU 이다. 가격적인 측면에서는 다소 고가라는 단점이 있으나 파이프 라인이 지켜질 경우 1 cycle에
1 instruction이 수행되는 고속의 MCU라는 점, ISP (In System Programming)이라는 기능을 통해
매우 저렴하게 개발환경을 구축할수 있다는 점, RISC 타입이고, Harvard Architecture의 특징으로
C언어에서 우수한 성능을 발휘한다는 점, 막강한 각종 컴파일러가 무료로 제공된다는 점, 이밖에
ADC, PWM, SPI 등등의 다양한 모듈들이 내부에 위치해 있어 구현이 수월하다는 장점이 있다.
또한 AVR의 강점으로 꼽을 수 있는 것은 제작사가 컴파일러 WinAVR과 상당히 강력한 디버거인
AVR Studio를 제공한다는 것이다.
AVR에는다양한 모델이 라인업되어 있다. AVR은 ATMEL (http://www.atmel.com)사에서 제작되었으며, 데이터 쉬트는 해당 사이트에서 구할수 있다. AVR도 여러 종류 (보통 Family라고 한다)가 생산되는데 크게 3종류로 ATtiny 계열, AT90s 계열, ATmega 계열이 있으며, 각각의 계열에도 여러 종류의 AVR을 판매하고 있다. 여러 가지 종류가 있으나 AVR의 핵심적인 부분은 모두 동일하며 어떤 기능을 더 많이 보유하고 있는가, 램 및 롬의 용량은 어떻게 되는가에 대한 소소한 차이일 뿐이다.
1) 강철구 외 3명, “현대제어공학” 4ed, 사이텍미디어, 2003.
2) 김도현 외 2명, “현대제어시스템- 이론과 설계” 희중당, 1994.
3) 김철오 외 2명, “(예제로 배우는)AVR ”, 성안당, 2001.
4) 이준탁, “디지털제어공학(Digital Contol Engineering)” 보성각, 2007.
4) 정헌술, “MATLAB 제어시스템 해석 및 설계”, 도서출판아진, 2005.
5) 진달복, “AVR과 그 응용”, 청문각, 2002.
6) William L. B, "Modern Control Theory" 3ed, Prenticehall, 1991.
