![[자동제어실습] Temperature System Analysis(온도제어 시스템 분석)-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436648-0001.gif)
![[자동제어실습] Temperature System Analysis(온도제어 시스템 분석)-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436648-0002.gif)
![[자동제어실습] Temperature System Analysis(온도제어 시스템 분석)-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436648-0003.gif)
![[자동제어실습] Temperature System Analysis(온도제어 시스템 분석)-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436648-0004.gif)
![[자동제어실습] Temperature System Analysis(온도제어 시스템 분석)-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436648-0005.gif)
![[자동제어실습] Temperature System Analysis(온도제어 시스템 분석)-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436648-0006.gif)
![[자동제어실습] Temperature System Analysis(온도제어 시스템 분석)-7](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436648-0007.gif)
![[자동제어실습] Temperature System Analysis(온도제어 시스템 분석)-8](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436648-0008.gif)
![[자동제어실습] Temperature System Analysis(온도제어 시스템 분석)-9](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436648-0009.gif)
![[자동제어실습] Temperature System Analysis(온도제어 시스템 분석)-10](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436648-0010.gif)
![[자동제어실습] Temperature System Analysis(온도제어 시스템 분석)-11](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436648-0011.gif)
![[자동제어실습] Temperature System Analysis(온도제어 시스템 분석)-12](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436648-0012.gif)
![[자동제어실습] Temperature System Analysis(온도제어 시스템 분석)-13](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436648-0013.gif)
![[자동제어실습] Temperature System Analysis(온도제어 시스템 분석)-14](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436648-0014.gif)
![[자동제어실습] Temperature System Analysis(온도제어 시스템 분석)-15](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436648-0015.gif)
![[자동제어실습] Temperature System Analysis(온도제어 시스템 분석)-16](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436648-0016.gif)
![[자동제어실습] Temperature System Analysis(온도제어 시스템 분석)-17](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436648-0017.gif)
![[자동제어실습] Temperature System Analysis(온도제어 시스템 분석)-18](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436648-0018.gif)
![[자동제어실습] Temperature System Analysis(온도제어 시스템 분석)-19](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436648-0019.gif)
![[자동제어실습] Temperature System Analysis(온도제어 시스템 분석)-20](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436648-0020.gif)
분야
hwpⅡ.1 온도 제어 시스템(PT326)
Ⅱ.2 시스템에 대한 제어기의 영향
Ⅱ.2.1 P제어의 특징
Ⅱ.2.2 PI제어의 특징
Ⅱ.2.3 PD제어의 특징
Ⅱ.2.3 PID제어의 특징
Ⅱ.3 시스템 성능 비교 및 실험
Ⅱ.3.1 스텝 입력
Ⅱ.3.2 램프 입력
Ⅲ. 시스템 성능과 제어기 선택
Ⅳ. 앞섬 보상기 설계 및 적용
Ⅴ. 앞으로의 나아가야할 방향
Ⅱ.2.1 P제어의 특징
오차에 비례하는 제어 신호를 내는 제어동작을 비례동작 또는 P동작이라고 부른다. 비례동작에는 위치비례동작(Position Proportional Action)과 시간 비례동작(Time Proportional Action)의 두 가지 방식이 있다.
위치 비례동작은 조작기의 위치가 제어량 편차의 크기에 비례한 위치로 되는 동작이다. 시간비례동작은 조작기가 일정한 주기로 ON-OFF를 반복하는 2위치 동작으로 주기내의 ON 시간 비율이 편차에 비례하는 동작이다. 위치비례동작은 비례제어밸브나 STEP 콘트롤러 제어에 시간 비례제어는 전기 히터의 SCR(반도체 제어 정류기)의 제어 등에 사용되지만 어느 쪽도 제어 대상에 대해서는 비례제어이다.
비례동작의 입출력 관계식은 y(t)=Kp.x(t) 여기서, Kp는 비례 이득이지만 실제의 조절계에서는 비례이득 대신에 비례대(PB : Proportional Band)가 사용된다. 비례대를 PB라고 하면
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비례대란 비례제어 동작에 의하여 출력이 전 범위(Full Range)를 변화 하는데 필요한 입력의 변화량을 퍼센트로 표시한 것이다. 일반적으로 비례대가 넓으면 응답이 덜 민감하고,비례대가 좁으면 더욱 민감하게 반응한다.
