![[전자전파공학] MicroscoAVR Microcontroller를 이용한 원격 제어 무인 골프 카트-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/441/440501-0001.gif)
![[전자전파공학] MicroscoAVR Microcontroller를 이용한 원격 제어 무인 골프 카트-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/441/440501-0002.gif)
![[전자전파공학] MicroscoAVR Microcontroller를 이용한 원격 제어 무인 골프 카트-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/441/440501-0003.gif)
![[전자전파공학] MicroscoAVR Microcontroller를 이용한 원격 제어 무인 골프 카트-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/441/440501-0004.gif)
![[전자전파공학] MicroscoAVR Microcontroller를 이용한 원격 제어 무인 골프 카트-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/441/440501-0005.gif)
![[전자전파공학] MicroscoAVR Microcontroller를 이용한 원격 제어 무인 골프 카트-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/441/440501-0006.gif)
![[전자전파공학] MicroscoAVR Microcontroller를 이용한 원격 제어 무인 골프 카트-7](http://images.happyhaksul.com/thumb/441/440501-0007.gif)
![[전자전파공학] MicroscoAVR Microcontroller를 이용한 원격 제어 무인 골프 카트-8](http://images.happyhaksul.com/thumb/441/440501-0008.gif)
![[전자전파공학] MicroscoAVR Microcontroller를 이용한 원격 제어 무인 골프 카트-9](http://images.happyhaksul.com/thumb/441/440501-0009.gif)
분야
pptx- 기능
- 시스템 구성도
- 부품
- 구동부
- 라인트레이서
- 자동정지
- 조작키 설명
- 문제점 및 보완점
자동화의 기초가 되는 로봇의 기본적인 제어와 관련하여
실생활에 적용할 수 있는 주제 선정
골프장의 골프 카트에 공학적 지식을 활용하여,
시간과 비용을 절약하는 방법을 생각하게 됨.
기능
1. 라인트레이싱 이동
2. 원하는 홀에서 자동정지
3. 리모콘으로 골프카트를 무선제어
센서부
EL-1KL2 –발광부, ST-1KLA –수광부
IR수신모듈 V02(PSU-84)
초음파센서 SRF0
전원부
LM2575D2T-5.0 레귤레이터 5V
구동부
스테핑 모터2개(SE-SLT)
Stepping모터 구동모듈 3A(AM-CS2P)
프로세서
ATmega 128 (AB-M128-B)
