분야
pptx2.특별함 및 기존 제품과의 차이점
구조
조향원리
모듈
조향 방향
등반
계획 일정
예상 소요 비용
제품의 적용가능 분야 / 시장성
주의 해야 할 사항 및 설계 제약 조건
견마로봇
지면 탐사에 적합
큰 부피로 인해 협소공간 이동 불가.
수직 등반 불가.
상하진동 크다.
캐터필러(무한궤도) 로봇
이동속도 및 등반능력 우수.
낮은 전고 유지 및 전복가동 가능.
비교적 큰 구동력과 중량.
수직등반 어려움.
지면손상 유발
소음 유발
지진 및 사고로 인한 건물붕괴 사고현장의
생존자 탐색
2. 사람이 직접 들어갈 수 없는 지형 탐사
(비좁은 동굴, 작은 틈 등)
- 카메라 사용 가능
3. 지느러미 등을 장착하고 방수처리를
하여 수중 탐사 로봇으로 활용 가능
4. 발파현장에서 사람이 직접 폭약을
장치하기 힘든 장소에 설치 가능
5. 배관 탐사 및 배관 내부 트러블 해결
6. 지하에 설치된 광통신 케이블 문제 탐색
