[특화교육]액추에이터(Actuator)

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소개글
[특화교육]액추에이터(Actuator)에 대한 자료입니다.
목차
1. Actuator?
2. Actuator의 분류
3. 최근의 actuator의 동향
4. 각종 actuator의 특징
본문내용
Actuator의 분류
운동형태에 따른 분류
왕복형 (선형운동) 과 회전형 : 회전운동
동력원에 따른 분류
공압식, 유압식, 전기식, 기타
Actuator의 조건
빈번한 기동-정지, 정 역회전 혹은 왕복운동을 할 수 있을 것
지령 신호나 검출 신호에 따라 쉽게 제어할 수 있고 응답성도 양호할 것
회전부분이나 운동부분의 관성이 작으면서 발생하는 힘이나 토크가 클 것
소형, 경량이며 설치, 보수 작업이 용이할 것

최근의 actuator의 동향
소형화와 복합화 :
- 극소형 actuator에서 공기압이나 유압은 점성영향으로
에너지 전달능력이 떨어짐
- 솔레노이드나 형상기억합금은 소형이 가능
- 대출력용 actuator는 복합방식을 주로 이용
(구동은 공유압, 제어는 전기방식 : 전동-유압 시스템)
- 다기능을 발휘할 수 있도록 제어시스템의 부가로 인하여
actuator 기구의 복합화 추진
- 산업용 로봇 관절에는 스태핑(Stepping) 모터가 주로 사용

유압장치의 기본 요소
(3) 유압 펌프
유압펌프는 전동기나 엔진 등에 의하여 얻어진 기계적 에너지를 받아서 기름에 압력과 유량의 유체 에너지를 주어
유압 모터나 실린더를 작동시키는 유압 장치의 기본 동력이다.
펌프에는 정 용량형 펌프(1회전당의 토출량을 변동할 수 없는 펌프)와 가변 용량형 펌프(1회전당의 토출량을 변동할
수 있는 펌프)가 있으나 일반적으로 정 용량형 펌프가 사용된다.
정 용량형은 밀폐된 유실의 용량 변화에 의해 기름을 흡입,토출하며 흡입과 토출쪽은 격리되어 있어서 부하가
변동하여 펌프의 토출 압력이 변화하여도 펌프의 토출량은 거의 일정하여 유압 장치에 적합하다.
1) 기어 펌프: 외접기어 펌프, 내접 기어 펌프2) 베인 펌프: 1단 베인 펌프, 2단 베인 펌프, 각형 베인 펌프, 가변 베인 펌프, 2련 베인 펌프(복합 베인 펌프)3) 피스톤 펌프: 액셜형 피스톤 펌프, 레이디얼형 피스톤 펌프, 리시프트형 피스톤 펌프