분야
hwp2.서 론
3.본 론
4.결 론
5.별첨
전기자 코일이 회전하여 현재 위치에서 90°를 넘어서면 브러시에 접촉하는 정류자의 위치가 바뀌고 XY,WZ부분에 흐르는 전류의 방향이 바뀐다. 이번에는 자기력이 XY에서 밑으로 작용하고, WZ에서 위로 작용하여 같은 방향으로 회전을 계속한다. 이것은 270°까지 계속되고, 270°를 넘어서서 본래의 위치로 돌아가면, 다시 전류방향이 바뀌고 토크도 같은 방향으로 작용하게 된다. 만약 역회전 시키려면, 계자 전류나 전류 중 어느 하나의 방향을 바꾸면 된다. 계자 코일에 일정한 전류를 흐르게 하면 계자 철심이 자화되어 N,S극에 자계가 발생하고(Ampere의 오른손 법칙), 전기자 코일은 자계 중에 노출하게 되어 전기자 코일에 전류를 흘리면 자기력이 발생하게 된다.
∥DC모터의 구조∥
∥DC모터의 구동 원리∥
◈ DC Motor 전압제어이론
DC Motor에서 필드 전류를 일정하게 유지하고, 전기자에 가해지는 전압을 변화시키면서 제어하는 방식이다. DC Motor는 식 (1)과 같이 회전속도 n은 유기전압 에 비례하고 정격전류가 일 때 유기전압 는 단자 전압 V에서 전기자 저항에 의한 전압 강하분 을 뺀 값과 같아서 토크는 회전수와 관계없이 일정하다.
여기서, : DC Motor의 속도
: Field가 일정할 때 토크 상수
: 유기전압상수
◈ DC Motor의 특성
(1) 기동 토크가 크다.
(2) 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다.
(3) 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호하다.
(4) 가격이 저렴하다.
시스템이나 시스템 컴포넌트 또는 소프트웨어 프로그램 등을 테스트하는 작업이 이들에 포함된 단순한 코딩의 오류만을 찾는 작업이 아니라 요구 사항 분석에서의 오류, 설계 등 개발 단계의 작업들에 대한 테스트를 포함한다는 내용을 개발 프로세스와 통합하여 체계화한 개념이다. V-모델은 아래 그림에서 도식적으로 보여 주고 있으며 해석은 구현 부분에 대해서는 유닛 테스트를, 디자인 부분에 대해서는 통합 테스트를, 분석 부분에서는 시스템 테스트를, 요구 사항 부분에서는 사용자 승인 테스트(인수 테스트)를 계획·설계·수행한다는 것을 말한다. 이 밖에도 각 테스트 단계에서 오류를 발견하였을 때 왼편의 요구 명세, 분석, 디자인, 구현의 어느 부분에서 발생한 오류인지를 알 수 있는 추적성(Tracibility)을 보장함을 의미한다.
