[기계공학] EWB(electro wedge brake) 시스템과 성능 시뮬레이터 개발

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소개글
[기계공학] EWB(electro wedge brake) 시스템과 성능 시뮬레이터 개발에 대한 자료입니다.
목차
* Nomenclature
제 1 장 서 론

1.1 연구 배경

1.2 기존 연구

1.3 연구 목적


제 2 장 연구대상 EWB 작동원리 및 정적 해석

2.1 연구대상 EWB 작동 원리

2.2 연구대상 EWB 정적 해석
10

제 3 장 시뮬레이터 개발

3.1 구동 모터 (motor)

3.2 감속기와 스크류(reduction gear and screw)

3.3 베어링 그립 스틱(BGS)

3.4 웻지(wedge)

3.5 EWB 제어기 개발

3.6 EWB 시뮬레이터 개발

3.7 EWB 성능 시뮬레이션 결과


제 4 장 Carsim과 MATLAB Simulink Co-simulation

4.1 CarSim–MATLAB Simulink Co-simulation 이론

4.2 Carsim의 차량모델 개발

4.3 제동력 분배

4.4 CarSim–MATLAB Simulink Co-simulation 구성

4.5 CarSim–MATLAB Simulink Co-simulation 결과


제 5 장 결론

참 고 문 헌


본문내용

즉, 스크류의 속도는 스크류의 반지름과 감속기어를 통과한 모터의 각속도의 곱으로 표현할수 있다. 따라서 다음과 같은 관계식을 유도하였다.

(3.5)

Fig 3.4와 3.5는 감속 기어와 BGS 모듈을 작성한 모습을 나타낸다.





Fig 3.4 Simulink module of reduction gear





Fig 3.5 Simulink module of screw
3.3 베어링 그립 스틱(BGS)

BGS는 스크류에 변환된 직선운동을 받아서 롤러를 돌려 웻지를 움직이게 하는 역할을 수행한다. Fig 3.6은 BGS의 개략도를 나타내었다. 이를 다음 Fig 3.4와 같이 질량, 스프링, 댐퍼 요소를 이용하여 모델링 하고 관계식을 유도하였다.
베어링 그립 스틱이 웻지의 롤러에 작용하는 힘을 웻지와 베어링 그립스틱의 이동변위의 차, 압축변위를 이용하여 다음 관계식으로 나타내었다.

(3.6)

(3.7)

여기서 는 베어링 그립 스틱의 스프링 계수, 는 베어링 그립스틱의 댐핑 계수, 는 베어링 그립스틱의 압축 변위를 나타낸다.
Fig 3.8은 베어링 그립 스틱의 모듈을 나타낸 것이다.




Fig 3.6 Diagram of BGS



Fig 3.7 Model of BGS






Fig 3.8 Simulink module of BGS

3.4 웻지(wedge)

다음 Fig 3.9는 웻지를 나타낸 그림이다. 상웻지는 질량을 가지고 있는 강체로, 하웻지는 스프링, 댐퍼로 Fig 3.10과 같이 모델링하였다. 이를 가지고 상태방정식
을 구하여 다음과 같이 나타내었다.
참고문헌

[1] 윤영환, 장주섭, “X-by-Wire System의 개발현황” 자동차공학회지, 제 26 권, 제 1호, pp.15∼20, 2004

[2] 김연수, 김만호, 이석, 이경창,“Brake-by-Wire System을 위한 Electro Mechanical Brake 설계”, 한국 자동차 공학회 전기 전자시스템 부문 심 포지엄, pp. 128∼129, 2006

[3] 김수병, 전재한, 천재승, “브레이크 시스템의 미래”, 자동차공학회지, 제 26 권, 제 5호, pp.3∼10, 2004

[4] 황윤형, 최세범 “슬라이딩 모드 제어기법을 활용한 Electronic Wedge Brake의 강인제어”, 한국과학기술원 자동차기술대학원

[5] 조치훈, EMB(eletro-mechanical brake) 시스템과 성능 시뮬레이터 개 발”, 성균관대학교 석사학위 논문, 2006

[6] 권오석, 신동환, 김명진, “2중 Wedge 구조를 이용한 Electro -Mechanical Brake 제동효율 향상”, 한국자동차 공학회 대구, 경북지부 춘계학술대회 논문집, pp. 30∼34, 2007

[7] 이동헌, “Brake-By-Wire 시스템을 위한 Electro-Mechanical Brake 설계 및 해석”, 부산대학교 석사학위 논문, 2006

[8] Siemens VDO 웹 사이트, http://www.siemensvdo.com

[9] N.A Kelling and W.Heck, "The Brake Project-centralized Versus Distributued Redundancy for Brake-by-Wire Systems", SAE Paper No. 2002-01-0266, 2002

[10] H. Leffler and W. Foag,“Prospects and Aspects of an Integrated Chassis Management ICM”, SAE 2000-01-0105