졸업논문 연구계획서- 빨래의 분포에 따른 탈수기의 오작동 및 해결방안에 관한 연구
분야
hwp2. 연구목적
3. 연구의 이론적 배경 및 선행연구
4. 연구방법 및 연구모델
4.1. 연구방법
4.2. 연구모델
5. 예상되는 결과
6. 참고문헌
3.1. 토크와 관성모멘트1),2)
토크는 물체에 작용하여 물체를 회전시키는 원인이 되는 물리량으로서 비틀림모멘트라고도 한다.Fig.1 Moment of inertia of different shapes
토크의 크기는 단순히 힘과 거리에만 비례하는 것이 아니라, 힘이 주어지는 각도의 영향에 의해서도 결정된다. 토크는 다음과 같은 식으로 계산할 수 있다.
토크는 힘과 거리의 곱이므로 단위는 ()를 사용한다.
관성모멘트는 회전하는 물체가 그 때의 상태를 유지하려고 하는 에너지의 크기를 말한다. 관성모멘트는 로 표시하며, 단위는 이다. 회전운동과 병진운동을 비교하면, 회전 운동에서의 관성모멘트는 병진 운동에서의 질량과 유사한 성질을 갖는 물리량이다. 회전하는 물체가 회전을 계속하려는 성질인 회전 관성은 물체의 전체 질량과 질량 분포 상태에 따라 달라진다. 물체를 질량이 각각 인 무한히 작은 요소로 나누고 을 임의의 질량요소에서 회전축까지의 거리라고 한다면, 다음과 같이 관성모멘트를 구할 수 있다.
Fig.1은 여러 가지 형상에 대한 관성모멘트 값을 보여준다.
(1) Kim, Y. Y., Ryu J. W., Lee, K. W., Lee, C. W., 2008, Fundamentals of Physics for engineers, Seongandang, Paju
(2) Halliday, D., Resnick, R., Walker, J., 2005, Fundamentals of Physics, 7th ed., John Wiley & Sons, Hoboken pp.252~256
(3) Thomson, W.T., 1998, Lee, J. M., et al., Mechanical Vibration Theory and Applications, Scitechmedia, Seoul, pp.25~28, pp.48~51
(4) Lee, J. H., Lee, W. C., Yu, J. S., Jung, Y. C., Won, C. Y., 2007, "Load Modeling of the Drum Washing Machine Considering the Mechanical Characteristics", Journal of KIPE, Vol.12, No.6, pp. 491~499
(5) Oh, H., Lee, U., 2004, "Dynamic Modeling and Analysis of the Washing Machine System with an Automatic Balancer", Journal of KSME A, Vol.28, No.8, pp. 1212~1220
