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    [자동차공학] 평행주차 자동 조향 시스템 연구

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    • 소개글
    [자동차공학] 평행주차 자동 조향 시스템 연구에 대한 자료입니다.
    목차
    Research goal
    1.자동주차 시스템 모델링
    2.조향각 제어기 설계
    3.시뮬레이터 개발
    4.주차 성능 고찰
    본문내용
    ▶ Motor
    전기에너지 운동에너지
    전류를 입력 받아 토크로 출력
    본드그래프 해석을 통한 modeling


    ▶ Steering controller
    스위치를 이용한 조향 제어기 개발
    전류를 제어하여 목표 조향각 추종
    목표 조향각은 Parking path
    추종하도록 계산


    #자동차공학#평행주차#시스템#자동#조향
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