[기계공학] MDPS를 이용한 평행주차 자동 조향제어 시스템 개발

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소개글
[기계공학] MDPS를 이용한 평행주차 자동 조향제어 시스템 개발에 대한 자료입니다.
목차
1. 서론

2. 차량 주차 이론과 모델링

3. 시뮬레이터 개발

4. 시뮬레이션 결과

5. 결론 및 향후 계획

본문내용
4) 자동주차를 위한 조향 제어

MDPS를 기반으로 하여 운전자의 조작 없이 조향이 가능하도록 함

초음파 센서를 이용한 입력을 제외하고 임의로 모터 입력을 주어 원하는 공간에 차량이 이동할 수 있도록 모델링

기존의 시스템과 같이 안정성 확보를 위하여 조향과 동력부를 분리하여 동력은 운전자가 직접 조작하는 방식을 택함