소개글
[기계공학] MDPS를 이용한 평행주차 자동 조향제어 시스템 개발에 대한 자료입니다.
목차
1. 서론
2. 차량 주차 이론과 모델링
3. 시뮬레이터 개발
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론 및 향후 계획
본문내용
4) 자동주차를 위한 조향 제어
MDPS를 기반으로 하여 운전자의 조작 없이 조향이 가능하도록 함
초음파 센서를 이용한 입력을 제외하고 임의로 모터 입력을 주어 원하는 공간에 차량이 이동할 수 있도록 모델링
기존의 시스템과 같이 안정성 확보를 위하여 조향과 동력부를 분리하여 동력은 운전자가 직접 조작하는 방식을 택함