![[의학공학] 손가락 부상 재활치료를 위한 핸드로봇 개발-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/493/492407-0001.gif)
![[의학공학] 손가락 부상 재활치료를 위한 핸드로봇 개발-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/493/492407-0002.gif)
![[의학공학] 손가락 부상 재활치료를 위한 핸드로봇 개발-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/493/492407-0003.gif)
![[의학공학] 손가락 부상 재활치료를 위한 핸드로봇 개발-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/493/492407-0004.gif)
![[의학공학] 손가락 부상 재활치료를 위한 핸드로봇 개발-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/493/492407-0005.gif)
![[의학공학] 손가락 부상 재활치료를 위한 핸드로봇 개발-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/493/492407-0006.gif)
![[의학공학] 손가락 부상 재활치료를 위한 핸드로봇 개발-7](http://images.happyhaksul.com/thumb/493/492407-0007.gif)
![[의학공학] 손가락 부상 재활치료를 위한 핸드로봇 개발-8](http://images.happyhaksul.com/thumb/493/492407-0008.gif)
![[의학공학] 손가락 부상 재활치료를 위한 핸드로봇 개발-9](http://images.happyhaksul.com/thumb/493/492407-0009.gif)
![[의학공학] 손가락 부상 재활치료를 위한 핸드로봇 개발-10](http://images.happyhaksul.com/thumb/493/492407-0010.gif)
![[의학공학] 손가락 부상 재활치료를 위한 핸드로봇 개발-11](http://images.happyhaksul.com/thumb/493/492407-0011.gif)
![[의학공학] 손가락 부상 재활치료를 위한 핸드로봇 개발-12](http://images.happyhaksul.com/thumb/493/492407-0012.gif)
![[의학공학] 손가락 부상 재활치료를 위한 핸드로봇 개발-13](http://images.happyhaksul.com/thumb/493/492407-0013.gif)
![[의학공학] 손가락 부상 재활치료를 위한 핸드로봇 개발-14](http://images.happyhaksul.com/thumb/493/492407-0014.gif)
![[의학공학] 손가락 부상 재활치료를 위한 핸드로봇 개발-15](http://images.happyhaksul.com/thumb/493/492407-0015.gif)
![[의학공학] 손가락 부상 재활치료를 위한 핸드로봇 개발-16](http://images.happyhaksul.com/thumb/493/492407-0016.gif)
![[의학공학] 손가락 부상 재활치료를 위한 핸드로봇 개발-17](http://images.happyhaksul.com/thumb/493/492407-0017.gif)
![[의학공학] 손가락 부상 재활치료를 위한 핸드로봇 개발-18](http://images.happyhaksul.com/thumb/493/492407-0018.gif)
![[의학공학] 손가락 부상 재활치료를 위한 핸드로봇 개발-19](http://images.happyhaksul.com/thumb/493/492407-0019.gif)
![[의학공학] 손가락 부상 재활치료를 위한 핸드로봇 개발-20](http://images.happyhaksul.com/thumb/493/492407-0020.gif)
분야
pptx2.Data Glove에 대한 논문조사
3.Morphological chart(glove)
4.PUGH’s method(glove)
5.Case 1
6.Case 2
7.Case 3
8.Analysis of System
9.Function Decomposition
10.3D 모델링 및 평가
11.개선점 및 향후계획
12.Budget Plan
13.효용성 & 상품성
14.기존 제품 대비 우월성
r: pulley radius W: angular velocity
Motor : RE-max 17(12V)
Gearbox : Planetary Gearhed GP 16A
( 370:1 )
Output Torque : 0.792Nm
Output RPM : 21.9rpm
Torque는 만족
RPM은 50% 낮춤
