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[창의공학 설계] 스마트폰과 로봇을 이용한 원격 조정 시스템

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레포트 > 공학계열
2011.01.25
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소개글

[창의공학 설계] 스마트폰과 로봇을 이용한 원격 조정 시스템에 대한 자료입니다.

< 목 차 >

1.1 연 구 개 요

1.2 관 련 연 구 조 사

1.3 기존 연구의 문제점 및 대책 안

2.1 연 구 목 표

2.2 연 구 독 창 성

2.3 연 구 내 용 / 방 법

2.4 연 구 추 진 계 획

3.1 시스템 설계

3.2 추가 다이어그램

4.1 기대효과 및 역할분담

4.3 참 고 문 헌

본문내용

2. 컴퓨터 : 우리 연구에서 컴퓨터가 맡은 역할은 ‘스마트폰과 로봇 사이의 연결 매개체’입니다. 로봇과 스마트폰이 직통으로 연결되면 좋겠지만 아직은 블루투스 밖에 지원되지 않아서 우리 프로젝트의 목적을 부합하는데는 많은 불편함이 있습니다. 그래서
우리는 와이파이를 이용할 생각이고 그러기 위해선 폰과 컴퓨터 사이 원활한 통신이 필요합니다. 그래서 구체적으로 우리가 개발해야 하는 것은 스마트폰 신호 분석 알고리즘입니다.

3. 스마트폰: 스마트폰은 로봇의 조이스틱 역할을 합니다. 구체적으로 말하면 사용자가 먼 거리에 있는데 집안에서 무슨 일이 생겼다, 하면 즉시 스마트폰으로 본인의 집 PC를 통해 로봇으로 접속해서 사적인 비즈니스를 해결합 니다. 현재 스마트폰 개발 방법으로는 안드로이드 폰과 iPhone을 두고 저울질을 하고 있는데 팀원 모두 Java 보단C/C++에 더 익숙해서 Object C로 iPhone App을개발할 것 입니다.

2.4 연 구 추 진 계 획

일 정
연 구 추 진 계 획
6월
로봇의 완성도를 설계한다.
7월
스마트폰 프로그램을 설계한다.
8월
로봇과 컴퓨터의 연동 환경과 컴퓨터와 스마트폰의 연동 환경을 설계한다.
9월
로봇 시험 기간.
스마트폰 프로그램 시험 기간.

10월초~10월중순
로봇완성 및 실험환경 구축
10월중순~11월중초
스마트폰과 컴퓨터의 연동을 시험해보고 구현한다.
11월초~11월중순
프로그램 디버깅 및 베타 테스트 기간
11월중순~11월말
네트워크를 통한 통신 관련 테스트 및 로봇과 스마트폰 송수신 컴퓨터간의 기계장비 테스트 기간
11월말~12월 초
최종 테스트 및 프로젝트 완료
12월 초~끝
최종 보고서 작성.

참고문헌

4.2 참고문헌
※ [1]
http://mindstorm.lego.com/eng/default.asp
(Lego mindstorm 홈페이지)

※ [2]“Ubiquitous Home Security Robot Based on Sensor Network”
Pages: 700-704
Year of Publication: 2006
ISBN:0-7695-2748-5

Yoon-Gu Kim Yeungnam University, Korea
Han-Kil Kim Yeungnam University, Korea
Suk-Gyu Lee Yeungnam University, Korea
Ki-Dong Lee Yeungnam University, Korea

※[3]. “A spotlight on security and privacy risks with future household robots: attacks and lessons”
Pages: 105-114
Year of Publication: 2009
ISBN:978-1-60558-431-7

Tamara Denning University of Washington, Seattle, WA, USA
Cynthia Matuszek University of Washington, Seattle, WA, USA
Karl Koscher University of Washington, Seattle, WA, USA
Joshua R. Smith University of Washington, Seattle, WA, USA
Tadayoshi Kohno University of Washington, Seattle, WA, USA

[4].
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Pages: 168 - 175
Year of Publication: 2003
ISBN:1-58113-742-7

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Frank Vahid University of California, Riverside
Walid Najjar University of California, Riverside
Harry Hsieh University of California, Riverside

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Pages: 537 - 546
Year of Publication: 2007
ISBN:978-1-59593-593-9

William Gaver Goldsmiths College, University of London, London, United Kingdom
Phoebe Sengers Cornell University, Ithaca, NY
Tobie Kerridge Goldsmiths College, University of London, London, United Kingdom
Joseph Kaye Cornell University, Ithaca, NY
John Bowers Goldsmiths College, University of London, London, United Kingdom

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Year of Publication: 2009
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Vivienne Waller Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia
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[7] “A simple mechanism for capturing and replaying wireless channels”
Pages: 58 - 63
Year of Publication: 2005
ISBN:1-59593-026-4

Glenn Judd Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA
Peter Steenkiste Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA

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Year of Publication: 2009
ISBN:978-1-60558-439-3

Pål Evensen University of Stavanger, Norway
Hein Meling University of Stavanger, Norway

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Year of Publication: 2010
ISBN:978-1-60558-929-9

Yuta Sugiura Keio University, JST ERATO IGARASHI Design UI Project, Yokohama, Japan
Daisuke Sakamoto The University of Tokyo, JST ERATO IGARASHI Design UI Project, Tokyo, Japan
Anusha Withana Keio University, JST ERATO IGARASHI Design UI Project, Yokohama, Japan
Masahiko Inami Keio University, JST ERATO IGARASHI Design UI Project, Yokohama, Japan
Takeo Igarashi The University of Tokyo, JST ERATO IGARASHI Design UI Project, Tokyo, Japan

[9] “Designing robot applications for everyday environments”
Pages: 65 - 68
Year of Publication: 2005
ISBN:1-59593-304-2

Sara Ljungblad Viktoria Institute, Gothenburg, Sweden
Lars Erik Holmquist Viktoria Institute, Gothenburg, Sweden

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Year of Publication: 2003
ISSN:1531-4278

Jason Gilder Wright State University, Dayton, OH
Michael Peterson Wright State University, Dayton, OH
Jason Wright Wright State University, Dayton, OH
Travis Doom Wright State University, Dayton, OH

[11]. “Combining AIMA and LEGO mindstorms in an artificial intelligence coursetobuild realworldrobots”
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Jae C. Oh Syracuse University, Syracuse, NY

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Rick Lehrbaum

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Page :362

Year of Publication : 2007

#창의공학 #원격 #조정 #창의 #공학

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