![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514272-0001.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514272-0002.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514272-0003.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514272-0004.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514272-0005.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514272-0006.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-7](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514272-0007.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-8](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514272-0008.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-9](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514272-0009.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-10](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514272-0010.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-11](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514272-0011.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-12](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514272-0012.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-13](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514272-0013.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-14](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514272-0014.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-15](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514272-0015.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-16](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514272-0016.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-17](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514272-0017.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-18](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514272-0018.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-19](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514272-0019.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-20](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514272-0020.gif)
분야
pptx블록도
알고리즘(순서도)
구현 (T 후방주차)
필요 부품 & 견적
설계이론
◈GP2Y0A21YK(거리측정센서)
◈IS471F(거리측정센서)
◈PWM
◈PWM(시뮬레이션)
◈스텝모터 (1.8/step)
◈모터드라이브
● ADC Register
◎ 레귤레이터 전압강하
◎ ADC 시뮬레이션
모터드라이브 소스(1)
소스1을 받은 L297아웃풋의 파형
모터드라이브 소스(2)
모터드라이브 소스(3)
모터드라이브 설계
개발환경
참고문헌
- PORTD를 입/출력 STATE의 변화를 이용
* interrupt Port인 D0, D1 Port를 이용하기로 확정
- Atmega 128과 센서의 Signal 연결부에
풀업저항(1KOhm 내외)를 연결하여 부품
손상 및 정확한 데이터를 위해 연결
ADC는 아날로그 전압을 디지털 값으로 변화시키는 것
Atmega128에는 10bit의 분해능을 가진 8채널의 ADconverter가 있다. 10bit의 분해능이라는 것은 아날로그 전압을 1024개로 쪼갠다는 말이다.
ex)00 0000 0000부터 11 1111 1111까지
0~5V를 ADC하면 0~1023까지의 값으로 표현이 되는데 ADC값 1에 5/1024=0.0049V 정도의 분해능을 갖는다.
ADEN : AD Converter의 동작을 허용하는 비트
ADSC : AD Converter의 동작을 시작하는 비트
ADFR : 프리런닝 모드로 설정하는 비트로 ADCR가 자동으로 반복되는 모드
ADIF : AD Converter 완료 인터럽트를 알리는 Flag
ADIE : AD Converter 완료 인터럽트를 허용하는 비트
ADPS2:0 : AD Converter 클럭의 분주비를 결정하는 비트
⊙ AVR ATMEGA128(Microcontroller Programing and Interfacing)/ 이응혁 저 ITC 2Reference009.
⊙ 당근이의 AVR 갖구놀기 / 김성곤 저 복두출판사 2009.
⊙ NT-TS601(초음파센서 모듈) Datasheet
⊙ IS471F(거리측정센서) Datasheet
⊙ Atmega 128 Datasheet
