![[공학설계] 리모컨으로 조종 가능한 로봇 설계-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/522/521370-0001.gif)
![[공학설계] 리모컨으로 조종 가능한 로봇 설계-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/522/521370-0002.gif)
![[공학설계] 리모컨으로 조종 가능한 로봇 설계-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/522/521370-0003.gif)
![[공학설계] 리모컨으로 조종 가능한 로봇 설계-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/522/521370-0004.gif)
![[공학설계] 리모컨으로 조종 가능한 로봇 설계-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/522/521370-0005.gif)
![[공학설계] 리모컨으로 조종 가능한 로봇 설계-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/522/521370-0006.gif)
![[공학설계] 리모컨으로 조종 가능한 로봇 설계-7](http://images.happyhaksul.com/thumb/522/521370-0007.gif)
![[공학설계] 리모컨으로 조종 가능한 로봇 설계-8](http://images.happyhaksul.com/thumb/522/521370-0008.gif)
![[공학설계] 리모컨으로 조종 가능한 로봇 설계-9](http://images.happyhaksul.com/thumb/522/521370-0009.gif)
![[공학설계] 리모컨으로 조종 가능한 로봇 설계-10](http://images.happyhaksul.com/thumb/522/521370-0010.gif)
![[공학설계] 리모컨으로 조종 가능한 로봇 설계-11](http://images.happyhaksul.com/thumb/522/521370-0011.gif)
![[공학설계] 리모컨으로 조종 가능한 로봇 설계-12](http://images.happyhaksul.com/thumb/522/521370-0012.gif)
![[공학설계] 리모컨으로 조종 가능한 로봇 설계-13](http://images.happyhaksul.com/thumb/522/521370-0013.gif)
![[공학설계] 리모컨으로 조종 가능한 로봇 설계-14](http://images.happyhaksul.com/thumb/522/521370-0014.gif)
![[공학설계] 리모컨으로 조종 가능한 로봇 설계-15](http://images.happyhaksul.com/thumb/522/521370-0015.gif)
![[공학설계] 리모컨으로 조종 가능한 로봇 설계-16](http://images.happyhaksul.com/thumb/522/521370-0016.gif)
![[공학설계] 리모컨으로 조종 가능한 로봇 설계-17](http://images.happyhaksul.com/thumb/522/521370-0017.gif)
![[공학설계] 리모컨으로 조종 가능한 로봇 설계-18](http://images.happyhaksul.com/thumb/522/521370-0018.gif)
![[공학설계] 리모컨으로 조종 가능한 로봇 설계-19](http://images.happyhaksul.com/thumb/522/521370-0019.gif)
![[공학설계] 리모컨으로 조종 가능한 로봇 설계-20](http://images.happyhaksul.com/thumb/522/521370-0020.gif)
분야
doc . 로봇 설계의 개요 및 목표
. 로봇 설계 수행단계별 구현내용
1. 문제정의
2. 아이디어창출
3. 아이디어 다듬기
4. 아이디어 판정
5. 로봇 사양: 설계도, 부품 리스트
6. 아이디어 실행: 역할분담, 일정표
. 로봇 제작
1. 하드웨어 제작에서의 주안점
2. 소프트웨어 작성에서의 주안점 (코딩분석)
Ⅳ. 프로젝트를 마치며
1. 결론
2. 문제점 및 향후 개선방향 (아쉬운 점에 대한 보완방향 제시)
3. 설계 프로젝트 수행소감
.
1. 하드웨어 제작에서의 주안점
로봇차체 에서 가장 중요한 것으로 건전지의 무게 위치와 리모콘 수신부의 위치다. 건전지의 무게가 가장 많은 비중을 차지하기 때문에 그 위치가 차체의 무게중심을 잡아주는데 보다시피 건전지가 뒤에 있는 이유는 앞에서 물컵을 잡을 때 뒤에서 무게 중심이 앞으로 쏠리지 않기 위함이다. 특히 요철에서 무게가 너무 앞으로 쏠리면 차체가 불안정 해지므로 건전지로 무게를 잘 조절해 주는 것이 중요하다.
여기서 리모콘 수신부를 뒤쪽에 설치 한 이유는 조종자가 주로 로보키트 뒤에서 운전할 때 신호를 잘 받기 위함이었다. 45도 정도 상향 시켜줌으로써 사용자가 리모콘으로 신호를 줄 때에 신호가 잘 받도록 설계하기 노력했다. 거기에다가 위치를 많이 차지 않도록 건전지 위에다가 설치 함으로써 공간을 차지할 때 그 부피를 최소화 했다.
전면부 에다가 연결선 보드를 설치했다. 그 이유는 많은 연결선이 뒤로 넘어가게 되면 선이 짧아 지거나 바퀴에 걸릴 수 있는 가능성이 생기게 된다. 이러한 가능성을 줄이고자 dc모터 보드와 cpu 보드를 앞에다가 설치함으로써 servo motor 에 연결 되어 있는 연결선도 보드와 연결 시키는 데 무리가 없도록 설치하였다.
