![[전자공학] 자동주차시스템 설계 계획안-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/544/543376-0001.gif)
![[전자공학] 자동주차시스템 설계 계획안-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/544/543376-0002.gif)
![[전자공학] 자동주차시스템 설계 계획안-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/544/543376-0003.gif)
![[전자공학] 자동주차시스템 설계 계획안-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/544/543376-0004.gif)
![[전자공학] 자동주차시스템 설계 계획안-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/544/543376-0005.gif)
![[전자공학] 자동주차시스템 설계 계획안-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/544/543376-0006.gif)
분야
hwp제 1 장 프로젝트 서론
1.1 서론
1.2 사업동향
1.3 주제선정동기
1.4 제약조건
제 2 장 프로젝트 내용
2.1 프로젝트 목표
2.2 실현을 위해 필요한 제어요소
2.3 기능블록도
자동주차시스템은 실제 자동차에 탑재되어야 한다. 하지만 전자전기공학부 4학년생의 입장에서 실제 자동차에 구현하는 것은 현실적으로 무리가 있기에, 제어가 가능한 모형자동차에 구현하기로 하였다. 최대 예산은 50만원으로 정해져 있으므로 이를 넘어서지 않도록 한다. 프로젝트 진행기간은 1년으로 정해져 있으므로 기한 안에 원하는 목표를 달성할 수 있도록 적절한 시간 분배가 요구된다.
제 2장 프로젝트 내용
2.1 프로젝트 목표
최종목표는 경사로에서 구동이 가능한 자동주차시스템을 개발하는 것이다. 그러나 제작 경험이 없는 상태에서 바로 개발에 들어가는 것은 무리가 있다고 판단되었다. 이를 해결하기 위해 수준별로 개발단계를 나누어, 난이도가 낮은 목표부터 순차적으로 개발을 진행하여, 쌓인 경험을 토대로 최종목표를 달성하기로 하였다. 수준별 단계는 다음과 같다.
1. 라인인식을 이용한 자동후진주차
2. 자동평행후진주차
3. 자동직각후진주차
2.2 실현을 위해 필요한 제어요소
사람이 아닌 자동차가 자율적으로 주차를 하기 때문에 사고 발생 시 법적문제가 커질 수 있으므로 안정도를 최우선으로 고려해야한다. 그리고 설계 시 자동주차 진행 중 임의의 물체(사람이나 자동차 등)가 일정거리 이상 접근하면 동작을 멈추도록 하는 최우선 명령을 설정해야 한다.
1. 라인인식을 이용한 자동후진주차
