분야
hwpⅡ. 선박(배)의 유형
1. 비잔틴 선박
2. 지중해 선박
Ⅲ. 선박(배)의 제도
1. 근거법령
2. 목적
3. 대상선박
4. 제외선박
Ⅳ. 크레인(기중기)의 필요성
Ⅴ. 크레인(기중기)의 일정계획
Ⅵ. 크레인(기중기)의 수학적 모델링
1. 컨테이너 크레인 모델
2. 수학적 모델링
Ⅶ. 크레인(기중기)의 구조
Ⅷ. 크레인(기중기)과 크레인시스템
Ⅸ. 향후 크레인(기중기)의 내실화 방안
Ⅹ. 결론
참고문헌
현재에도 상용화가 되어 있는 수중익선의 개념은 선체가 물에 잠기는 부분을 극소화하는 것이다. 즉, 선체 밑 부분에 비행기의 날개 같은 구조물을 설치하여 선박의 속도가 일정 수준에 달하면 양력에 의해 선박이 물위로 치솟아서 물속에는 비행기 날개 모양의 구조물만 남게 된다.
이러면 조파저항이 극소화되어 속도 향상 및 운항 성능의 안정이 실현되는 것이다. 이런 형의 선박의 예로는 일본이 개발 중인 테크노슈퍼라이너( Techno-Super Liner : TSL ) 가 있고, 우리나라에서도 부산에서 여수까지의 항로를 운항하고 있는 엔젤호( Angel ) 가 있다. 처음 속도가 낮을 때에는 일반 선박과 비슷하였지만, 일단 선박이 물위로 떠오르게 되자 선박이 파도에 의해 출렁거리는 요동 - 즉, 피칭이나 롤링 같은 것 - 도 거의 없어지고 속도도 매우 빨라지게 됨을 느낄 수 있었다. 또한 당시 이 선박에 비치된 안내서를 보면, 크기에 비해 파도에 대한 안정도도 매우 커서 - 그 작은 선체의 크기에도 불구하고 - 3미터의 파고를 견딜 수 있다. 이러한 수중익선은 외국에서는 이미 널리 쓰이고 있는 선박의 하나이며, 가까운 미래에는 아주 보편화될 선박이 될 것으로 생각된다.
공기 부양선이라는 것은 선체 밑 부분에 강력한 공기의 압력을 주입하여 선체를 물위로 띄우는 선박을 칭한다. 즉, 선체와 물 사이에 얇은 공기층이 형성되게 되는 것으로 이 역시 파도의 저항을 극소화시킬 수 있는 것이다.
이 공기 부양선은 속도 향상이라는 장점 이외에도 굴곡이 없는 육지나 늪지에서도 다닐 수 있는 장점이 있다. 이와 같은 예로는 호버크래프트( Hovercraft )를 들 수 있을 것이다. 이러한 다양한 장점으로 공기 부양선은 군사용으로 상륙정이나 늪지 순찰정으로도 활용이 되고 있고, 우리나라의 경우는 1월에 인천과 백령도의 구간에 취항한, 세모조선에서 만들어서 운항하고 있는 데모크라시호( Democracy )가 있다.
쌍동선은 가는 선체를 두 개로 하고, 그 위에 구조물을 설치한 배로서 마치 작은 쌍둥이 배 위에 구조물이 있는 것 같다고 해서 쌍동선이라고 불린다.
이 배는 전체 크기에 비해 수중에 잠기는 부분이 적어 조파저항이 적고, 기존의 가는 선체 하나인 선박에 비해 전복될 위험이 적다. 또한 가는 선체들이 놓이는 간격에 따라 면적이 넓어지게 되어 대량 수송도 용이한 장점이 있다.
WIG( Wing-In Ground effect ) 선이라는 것은 수면 위 수 미터를 날아서 다니는 선박을 말하는데, 선체가 전혀 물에 닿지 않을 때가 많고 외모도 기존의 비행기와 비슷해서 선박이라는 개념에 적합한지가 논란거리로 되고 있기도 한다.
구소련에서 개발했던 WIG선은 다른 최첨단 선박과 같이 빠른 속도를 자랑했었고, 초저고도 비행이 가능하여 적의 레이다망에 포착되지 않는 장점이 있다. 항공기와 선박의 경계선에 있는 WIG선은 매우 독특한 선박이라고 할 수 있다.
현재, 선박이 추진력을 얻는 추진 수단으로 주로 채택되고 있는 것은 풍력을 이용했던 범선이나 인력을 이용하던 노 젓는 배 다음에 나온 프로펠러( Propeller ) 이다.
그러나 프로펠러로는 - 프로펠러 자체가 물의 파동을 유발시키기 때문에 - 일정 속도 이상으로는 한계를 가지고 있어서 다른 추진 수단에의 개발이 한창 진행되고 있다.
Ⅱ. 선박(배)의 유형
1. 비잔틴 선박
중세 초 비잔틴족은 지중해에서 막강한 해군력을 갖추고 있었다. 해군력은 종족의 생존과 광대한 제국 통치에 필수적인 요소였다. 콘스탄티노플의 지상 방어군은 우수하여 정면 공격으로 대적할 상대가 없었으나 적의 포위 공격으로 인해 해상 물자 공급로가 차단되지 않도록 항상 해상을 수호해야 했다. 해상을 통한 물자 공급을 유지해야만 콘스탄티노플의 번영을 유지할 수 있었다.
중세 초 비잔틴의 군함은 드로멘이었다. 드로멘은 3단 노의 트라이림과 같이 노를 사용하는 고대 군함이 발전된 형태였다. 전형적인 드로멘은 속도를 내기 위해 좁고 길었다. 50명에서 200명 정도의 노 젓는 사람과 큰 삼각돛이 동력원으로 사용되었고, 돛대는 군함의 앞쪽과 뒤쪽의 사이에 있었다. 드로멘의 선수에는 선취가 설치되어 있어 적의 선박이 움직이지 못하게 고정시킨 후 옮겨 탈 수 있었고 충각은 거의 없었다. 갑판은 가운데, 선수, 선미에 각각 설치되어 있어 궁사와 포병이 적함과 적군을 향해 공격할 수 있었다. 드로멘을 사용한 전투는 주로 충돌하여 적의 선박을 무력하게 만든 후 갈고리로 배를 고정시키고 선원들이 적선으로 쳐들어가는 형태였다.
비잔틴족은 화학 물질의 혼합물로서 공기와 접촉하면 폭발하게 만든 그리스 화약이라고 하는 비밀 무기를 유용하게 사용했다. 비잔틴족은 이 무기를 적의 선박을 향해 호스로 뿌리거나 폭탄으로 만들어 던졌다. 이 무기는 적의 목재 선박을 초토화시켰으며 아랍족과
김인(2003) - 크레인 작업환경의 실시간 모니터링 시스템 설계 및 구현, 위덕대학교
대한조선학회 선박유체역학연구(2009) - 선박의 저항과 추진, 지성사
안태건 외 2명(2012) - 크레인 설비의 검사에 따른 기초연구, 대한안전경영과학회
정두영(2012) - 선박설계, 명진
호종관(2012) - 이동식크레인, 구미서관
