분야
hwp2. 모터 제원 및 라플라스 변환
3. 블록선도
4. 관성 모멘트
5. PD 제어기 설계
6. 안정도 판정
7. 를 변경한 결과
8. 결과 및 느낀점
9. 참고 문헌
은 모터의 제원에서 Armature Inertia의 값이다. 이는 이다.
이를 SI단위계로 고치면 이다.
피치원(PCD)구하기 → 수업 시간 내용을 토대로
은 모터에 연결된 기어로서 ,
은 큰 기어이며 ,
질량관성 모멘트를 구하는 공식은 이다. 질량관성 모멘트를 구하기 위해서는 m(질량)이 필요하므로 m은 이다.
를 알기 위하여 재질은 탄소강(S45C)으로 가정.
비행기 제어면 예제, 10장 제어기 설계) - 이병수 교수님
2. 탄소강의 밀도.
http://kin.naver.com/qna/detail.nhn?d1id=11&dirId=1114&docId=58441192&qb=7YOE7IaM6rCVIOuwgOuPhA==&enc=utf8§ion=kin&rank=1&search_sort=0&spq=0&pid=gXeoqc5Y7tCssbDeMn4ssc--078020&sid=TuRoAwVI5E4AAD01HYY,
http://www.matweb.com/search/DataSheet.aspx?MatGUID=5682e01583604573ab367e6b1e7f09bf
