![[[AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기]]IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서 측정,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/754/753044-0001.gif)
![[[AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기]]IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서 측정,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/754/753044-0002.gif)
![[[AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기]]IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서 측정,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/754/753044-0003.gif)
![[[AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기]]IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서 측정,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/754/753044-0004.gif)
![[[AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기]]IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서 측정,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/754/753044-0005.gif)
![[[AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기]]IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서 측정,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/754/753044-0006.gif)
![[[AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기]]IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서 측정,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,-7](http://images.happyhaksul.com/thumb/754/753044-0007.gif)
![[[AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기]]IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서 측정,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,-8](http://images.happyhaksul.com/thumb/754/753044-0008.gif)
![[[AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기]]IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서 측정,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,-9](http://images.happyhaksul.com/thumb/754/753044-0009.gif)
![[[AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기]]IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서 측정,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,-10](http://images.happyhaksul.com/thumb/754/753044-0010.gif)
![[[AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기]]IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서 측정,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,-11](http://images.happyhaksul.com/thumb/754/753044-0011.gif)
![[[AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기]]IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서 측정,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,-12](http://images.happyhaksul.com/thumb/754/753044-0012.gif)
![[[AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기]]IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서 측정,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,-13](http://images.happyhaksul.com/thumb/754/753044-0013.gif)
![[[AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기]]IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서 측정,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,-14](http://images.happyhaksul.com/thumb/754/753044-0014.gif)
![[[AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기]]IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서 측정,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,-15](http://images.happyhaksul.com/thumb/754/753044-0015.gif)
![[[AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기]]IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서 측정,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,-16](http://images.happyhaksul.com/thumb/754/753044-0016.gif)
![[[AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기]]IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서 측정,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,-17](http://images.happyhaksul.com/thumb/754/753044-0017.gif)
![[[AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기]]IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서 측정,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,-18](http://images.happyhaksul.com/thumb/754/753044-0018.gif)
![[[AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기]]IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서 측정,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,-19](http://images.happyhaksul.com/thumb/754/753044-0019.gif)
![[[AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기]]IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서 측정,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,-20](http://images.happyhaksul.com/thumb/754/753044-0020.gif)
분야
zipⅡ. 개발환경
Ⅲ. 실험
1. 적외선센서(수, 발광)의 측정값 ADC 실험
1)실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
2. 다수의 적외선센서 제어하기
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
3. 적외선센서로 검은색과 흰색 판독하기
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
적외선 센서는 거리측정이나 물체감지, 라인 트레이서 등 제품과 생활 다방면에서 활용되고 있는 수단이다. 이 문서는 적외선 센서를 활용하는 몇 가지 실험에 대해 설명되어 있다.
먼저 적외선 LED(발광부)와 포토 트랜지스터(수광부)의 측정값을 AVR ATmega128을 이용하여 ADC하는 기본적인 실험을 소개한다. 그리고 다수의 적외선 센서를 제어하는 방법을 알아본다. 마지막으로 적외선이 반사체의 밝기에 따라서 측정값이 달라지는 것에 대해서도 실험해본다. 이 실험은 라인트레이서가 동작하는 데 있어 기본적인 원리가 된다. 그리고 실험들에 대한 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.
Ⅱ. 개발환경
· OS : Windows
· Program tool : AVR Studio, Atmel studio
· Compiler : AVR-GCC
· Language : C language
· AVR MCU : ATmega128
Ⅲ. 실험
1. 적외선센서(수, 발광)의 측정값 ADC 실험
- 실험개요
본 실험은 발광부(IR LED)에서 방출한 적외선을 수광부(PhotoTR)로 받아서 AVR을 이용해 ADC 하는 기본적인 실험이다. 측정값은 UART 통신을 이용해 PC의 하이퍼 터미널 프로그램으로 확인한다.
- 원리 및 동작해석
적외선 센서로 흑백을 판독하는 방법은 크게 두가지가 있다. 비교기를 사용해서 출력전압과 기준전압을 비교해서 흑백에 따라 HIGH와 LOW를 출력하는 방법이 있고 센서값을 MCU로 ADC하여 연산을 통해 판독하는 방법이 있다. 라인트레이서를 만들 때도 두가지 방법이 많이 쓰이고 있다.
실험에서는 MCU를 통해 흑백을 판독한다. 검은색 종이는 모든 파장의 빛을 흡수하는 성질이 있고 흰색은 반대로 반사하는 성질이 있다. 때문에 검은 색 종이에 반사된 적외선 광량은 비교적 소량이 PhotoTR에 수광되어 낮은 전류값을 가지고, 흰 색은 많은 광량을 반사하기 때문에 비교적 다량의 적외선 광량이 수광되어 높은 전류값을 가진다.
[구성 : 보고서, 회로도, 소스코드, 결과사진/동영상]
보고서에 실험환경이나 사용된 부품리스트 등이 나와 있기때문에
제공되는 소스코드와 회로도대로만 하시면 의도된 결과가 나올 것 입니다.
소스코드에는 주석이 디테일하게 기술되어 있고 실험마다 해설을 서술하여
공부하시고 이해하시기 좋도록 작성된 보고서입니다.
실행결과에 대한 사진과 동영상 파일도 첨부되어서
실험하시거나, 보고서를 작성하실 때 도움이 되실거라 생각합니다.
동작영상은
http://happyjaryo.blogspot.kr/2016/11/avr-ir-adc-atmega128st5811el-7l.html
에서 확인하실 수 있습니다.
