분야
hwp2. 자율주행 자동차의 도입
3. 자율주행자동차의 구조
1) 주행정보 수집 센서
2) 주행정보 가공
3) 주행정보 맵핑
4. 자율주행 자동차의 발전단계
1) 자율주행 0단계
2) 자율주행 1단계
3) 자율주행 2단계
4) 자율주행 3단계
5) 자율주행 4단계
5. 자율주행자동차 도입의 장단점
1) 자율주행자동차의 장점
2) 자율주행자동차의 단점
6. 자율주행자동차 개발 현황
1) 미국
2) 유럽
3) 일본
4) 한국
7. 자율주행자동차의 전망
참고자료
최근 자동차와 정보통신기술(ICT : Information & Communication Technology)의 융합에 따른 다양한 형태의 자동차 용어들이 등장하고 있다. 커넥티드카(connected car), 인포테인먼트 시스템(infotainment system), 무인 자동차 (driverless car), 자동운전 자동차(autonomous car), 스마트카(smart car), 자율 주행 자동차(self-driving car) 등이 그것이다.
이러한 용어들은 아직 개념이 명확히 정의되지 않은 상태로 무인 자동차, 자동운전 자동차, 자율 주행 자동차는 사실상 모두 “운전자의 조작 없이 자동차 스스로 주행환경을 인식하여 목표지점까지 운행할 수 있는 자동차”라는 동일한 의미를 가진 용어이지만 기사나 매체에 따라 각기 다른 용어가 사용되고 있다(공영일, 2013).
커넥티드 카는 자동차에 통신기능을 탑재하여 통신기기 또는 외부 인프라(클라우드 등)와의 연동을 통해 자동차의 안전과 편의성을 향상시킨 차라고 할 수 있다. 최근에는 인포테인먼트 시스템(infotainment system)이라는 용어도 사용되고 있다(김아현 외, 2011).
인포테인먼트 시스템은 정보(Information)와 오락(Entertainment)의 합성어로, 정보 전달에 오락성을 가미한 시스템을 의미한다. 인포테인먼트 시스템은 내비게이션이나 계기판(Instrument Cluster), 트립 컴퓨터와 AV시스템, DMB, MP3, 오디오 및 외부기기(스마트폰, 태블릿 등)와의 연결까지 가능한 통합적인 차량 내부 시스템을 포함한다.
몇몇 연구들은 기능에 국한되어 개별적으로 적용되는 것이 아니라 다양한 기능에 복합적으로 적용되고 있는 점에 기인하는 것으로 보인다. 그러나 큰 틀에서 ICT 융합자동차는 ① 컴퓨터가 운전기능을 수행하는 자동운전 자동차와, ② 인포테인먼트를 포함하는 커넥티드카로 크게 구분할 수 있다. 스마트 카는 이 두 가지 자동차의 특성을 포괄할 수 있다는 점에서 이 두 가지 특성을 모두 갖춘 자동차로 파악하는 것이 타당해 보인다.
하지만 이러한 기능의 분류는 의미가 없다. 현재 진행형인 자동차는 운전자를 보조하는 기능을 넘어서 스스로 운전자의 조작 없이 주행환경을 인식하여 목표하는 지점까지 운행할 수 있는 자동차이다.
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자율주행자동차의 동향을 살펴본 후 앞으로의 전망과 과제에 대하여 분석하였습니다.
