로봇의 이해 레포트

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소개글
로봇의 이해 레포트에 대한 자료입니다.
본문내용
로봇에 대해서..^^
로봇의 어원
Robot이라는 말은 1921년 체코슬로바키아의 극작가
Karel Capek의 희곡 R.U.R.(Rosuum s UniversialRobots)
에서 처음 사용되었다. 로봇의 어원은 체코어의 노동을 의
미하는 단어 robota‘에서 나왔다고 알려지고 있다. Capek
는 그의 R.U.R. 중에서 모든 작업능력에서 인간과 동등하거
나 그 이상이면서 인간적「감정」이나 「혼」을 가지고 있
지 않은 로봇이라고 불리우는 인조인간을 등장시키고 있다.
로봇은 언젠가 쇠조각으로 변하여 반항하는 정신을 발달시
킴으로서 자신들의 창조주인 인간을 전부 죽여 버린다고 하
는 비극을 인상적으로 나타내고 있다.
로봇의 정의
1.로봇의 정의로서 일반적으로 널리 인정되고 있는 말은 아
직 없다고 말할 수 있다. 그렇지만 로봇의 개념은 고대신화
시대부터 있었으며 현재도 소설이나 만화 등에서 널리 쓰이
고 있기 때문에 누구라도 로봇에 대해서는 어떠한 이미지를
가지고 있다. 그런 반면 로봇 기술은 급속히 진보발전해 가
고 있기 때문에 로봇이라는 말이 나타내는 기술개념은 현시
점에서 계속 변화 확대해가고 있는 셈이다. 현재의 로봇은
여러 목적의 로봇(해저, 우주탐사 등)중에서도 주로 산업에
서 사용되는 산업용 로봇을 칭한다. 그외 로봇은 사전이나
공상과학 등에서 "기계인간"으로 정의되는 경우가 많으나,
이는 좀 더실용적인 측면으로 정의되는 것이 바람직할 것이
다.
로봇의 정의
2.그 외 로봇의 정의
역사적인 정의 : 공포를 주거나 유머스런 행동을 하는 융통성이 없는 기
계 인간
일반적인 정의 : 인간이상의 능력을 가지고 인간을 지키는 철인 아톰과
같은 일종의 이상적인 기계
Karel Capek의 정의 : 일할 수 있는 능력은 있어도 생각할 수 있는 능력
이 없는 인간을 닮은 것
퀸·메리 대학의 스링그 교수의 정의 : 팔과 손을 가지고, 인간에게 프로
그램 되어져서 여러 가지 연속 동작이나 운반 작업을 하고, 주위를 잘
보고, 애초부터 결정된 방법으로, 자기의 운동을 조절하여 움직일 수 있
는 기계
스링그 교수에 의한 로봇의 조건 : 인간에게 복종할 것
물건을 잡거나 운반할 수 있을 것
주의 상황의 변화에 응할 수 있을 것
자기 스스로 움직여 돌아다닐 것
탐사/조사 로봇 - 우주탐사
이름:Nomad
어떠한 환경에서도 적응할 수 있도록 설계된 4륜 구동의 이동로봇이다. 단번에 회전할 수 있고 매우 넓은 시야범위에 대해 높은 품질의 영상을 보이는 혁신적인 Panospheric 카메라로 영상을 전송한다. DGPS라는 시스템을 사용하여 20cm 정밀도로 정확하게 원하는 위치로 이동할 수 있으며, 정교한 센서 장치 덕택에 지구와의 정보 교환에서 생기는 시간지연에 대한 위험이 없다. 장애물을 인식하여 디지털 지도 상에서 경로를 계획하고 움직인다. 이를 위해 이동속도는 0.2m/s로 제한하였다.
탐사/조사 로봇 - 해저탐사
이름:Oberon
2개의 저주파 음파센서와 컬러 CCD 카메라, 깊이 센서, 자이로스코프를 장착하고 있으며, 제한된 동적 모델, 측정불가능한 환경을 보완하기 위해 음파센서의 정보로부터 위치와 자세를 제어하는 연구에 사용되고 있다.
탐사/조사 로봇 - 배관조사
이름:CCTV Robot System
한국형에 맞게 설계된 소형, 경량의 방수 구조로 0250 ~0600의 관경에 사용 가능하며, 고감도 고화질 CCD를 채택 화상이 우수하다. 직시용 카메라와 측시 카메라로 구분되며, 측시 카메라는 PAN / TILT 구조로 360도 회전이 된다. 전자식 제어 장치는 조작이 간단, 편리하며, 상/하수도관, 가스관 등의 각종 배관의 조사용에 적용할 수 있다.
위험/재해 로봇 - 화재진압
이름:소방 로보트
신장 39센치, 직원이 「출동」이라고 호소하면, 자고 있던 상태로부터 2켤레로 직립 한다. 구급 강습에서는 최초로 해야 할것이 거론되면 「우선 의식을 확인하는 것이야」라고 행동을 하고 주위의 사람을 부르기 위해 「힘들다」라고 양손을 격렬하게 움직이거나 한다.
위험/재해 로봇 - 지뢰제거
이름:탤론
탤론의 무게는 약 80파운드이고 시간당 5.2마일을 갈 수 있으며 한번 충전하면 20마일 정도까지 갈수 있다. 특히 웨이크 업모드에서는 중앙의 통제는 받지만 작동은 멈추는 상태 말하며 전력을 거의 소모하지 않는다. 배터리는 한번 충전으로 최대 일주일까지 사용이 가능하다. 탤론은 보스니아에서 수류탄을 처리하는데 사용되기도 했으며 911 테러당시 월드 트레이드 센터의 잔해 처리에도 사용됐다.