분야
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목 차
로봇의 역사
로봇의 종류
산업형 로봇의 기술소개
지능형 로봇의 정의 및 주요기술
지능형 로봇의 전자기술
지능형로봇 분류체계
지능형 로봇 적용 분야
로봇의 종류
지능형 로봇의 미래전망
결론
국내 지능형로봇 및 바이올로이드 제작회사
참고 문헌
로봇의 역사
1941년 SF작가 아이작 아시모프가 최초로 로보틱스(robotics· 로봇공학) 라는 용어 사용
1942년 아시모프 ‘로보틱스의 3 법칙(Three Laws of Robotics)’ 발표.
1956년 조지 데볼과 조셉 엥겔버거, 최초의 로봇회사인 유니메이션
(UNIMATION) 설립
1962년 제너럴 모터스(GM) 뉴저지 공장 생산라인에 최초의 산업용 로봇 유니매이트(UNIMATE) 배치
1963년 최초의 인공팔 설계
1969년 스탠퍼드 대학빅터 샤인먼 교수 최초의 로봇팔인 스탠퍼드암(Stanford Arm) 제작.
1970년 스탠퍼드 리서치 인스티튜트 인터내셔널이 최초의 인공지능 이동 로봇 세이키 제작.
1973년 신시내티 마이크론이 마이크로 컴퓨터에 의해 작동하는 최초의 산업용 로봇 T3 상용화 및 출시.
1976년 우주선 바이킹 1, 2호 탐사 작업에 로봇팔 사용.
1994년 카네기멜론 대학 로봇 연구소가 제작한 단테 2 탐사로봇, 알래스카 스퍼산(山)에서 화산재 등 탐사.
1995년 프레드 몰과 존 프로드, 수술로봇 회사 인튜이티브 서지칼 설립.
1997년 나사 화성탐사선 패스파인더 화성에 착륙. 탐사로봇 소저너 로버 화성 탐사에 나서 화성 및 다른 행성들의 사진 지구로 전송.
1997년 혼다 10년간의 극비 작업끝에 인간처럼 걷고 계단을 오르는 휴머노이드 로봇 P3공개.
2000년 혼다 차세대 휴머노이드 로봇 아시모 공개.
2001년 소니 로봇 강아지 아이보 2세대 출시.
2002년 카네기 멜론이 제작한 사회성 로봇그레이스(GRACE)등장.
로봇의 종류
산업용 로봇
지능형 로봇
-IT도우미 로봇 : 장소 및 상황에 적합한 서비스를 제공, 사용자가 임의의 환경에서 가정, 사무실의 로봇을 사용할 수 있도록 환경을 제공
-가사 도우미 로봇 : 인간의 육체적, 정신적 노동을 대신하는 로봇.
-에듀테인먼트 로봇 : 인간과 친하게 지내면서 오락, 교육 기능을 제공하는 로봇.
-로봇 인사이드 시스템 : 인간과 환경을 인지해 요구하는 서비스를 제공하는 로봇.
산업용 로봇의 기능별 분류
산업용 로봇동작에 의한 분류
매뉴얼 머니 퓰레이터
직교 좌표형 로봇
고정 시퀀스로봇
원통 좌표형 로봇
가변 시퀀스로봇
극 좌표형 로봇
플레이백 로봇
다관절형 로봇
수치제어로봇
지능형 로봇
산업용 로봇의 기술소개(1)
메뉴얼 머니퓰레이터
- 인간의 두 팔과 유사한 기능을 가짐
- 매뉴얼이므로, 방사성 물질을 두꺼운벽 너머에서 다루는 매직핸드, 심해조사선의 팔등사용
고정 시퀀스로봇
- 머니퓰레이터이며, 설정정보의 변경이 쉽지 않음
- 일정한 작업을 시킬 경우에만 사용
가변 시퀀스로봇
- 고정시퀀스로봇과 달리 설정정보 변경이 용이
- 작업프로그램이 쉽게 변경
- 작업에 따라서 융통성을 부여할 경우에 사용
[1] 정보통신연구진흥원, “IT 차세대 성장동력 기획보고서(지능형서비스로봇),” 2003. 12.
[2] 산업자원부, 차세대 로봇 기반 기술개발 기획연구 보고서, 2001. 10.
[3] 일간공업신문, 로봇기술의 동향, 과제와 전망, 2001. 11. 13.
[4] 한국과학기술기획평가원/과학기술부, 국가기술지도(인공지능 및 지능로봇기술), 2002. 11.
[5] 한국전자통신연구원, “디지털생명체 기술개발을 위한 선행기획연구보고서,” 2003. 11.
[6] 일본의 유비퀴터스 네트워크 기술의 장래 전망에 관한 조사연구회, 유비퀴터스 네트워크의 실현을 향하여, 2002. 6
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