A 지점에서 출발하여 H 지점으로 가는 경로를 찾는 문제를 해결하려고 한다. 각 지점 사이의 거리(단위는 km)와 그 구간의 주행속도(단위는 km/h, 양 방향이 동일하다고 가정함)는 [그림1]과 같고, 각 지점으로부터 H까지의 직선거리는 [그림2]와 같다. (가) 상태공간 탐색으로 이 문제를 풀이하는 방법의 개념을 설명하라. (나) A* 알고리즘을 이용하여 최단길이 경로를 구하려고 한다. [그림2]를 예측 비용을 구하는데 활용하여 평가함수를 정의하고, 이에 따른 탐색 트리를 보여라. 각 탐색 트리의 각각의 노드에는 확장 순번과 평가함수 값을 표시하라. (다) A* 알고리즘을 이용하여 최소시간 경로를 구하려고 한다. 예측 비용은 평균시속 17km/h를 가정하여 [그림2]를 바탕으로 정하고, 이에 따라 평가함수를 정의하라. 이에 따른 탐색 트리를 (나)와 동일한 방법으로 보여라.