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구륜 이동 로봇의 주행오차 감소를 위한 기구학적 보정과 속도궤적의 설계 ( Kinematic Correction and a Design for Velocity Trajectory to Reduce an Odometer Error of Wheeled-Mobile Robots ) -
분야 공학 > 로봇
저자 김종수 문종우 박종국
발행기관 대한전자공학회
간행물정보 전자공학회논문지-SC 2000년, 전자공학회논문지 제37권 SC편 제3호, 9page~18page(총10page)
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