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제어입력 포화를 고려한 고하중 원격조작기의 힘 반영 유연성 제어 ( A Force Reflecting and Compliant Control for Heavy-Duty Power Telemanipulators with Control Input Saturation ) -
분야 공학 > 전자공학
저자 안성호 윤지섭 이상정
발행기관 대한전자공학회
간행물정보 전자공학회논문지-SC 2000년, 전자공학회논문지 제37권 SC편 제5호, 22page~33page(총12page)
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