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카오틱 신경망과 PD제어기를 이용한 푸마 로봇의 궤적제어에 관한 연구 ( A Study on Trajectory Control of PUMA Robot using Chaotic Neural Networks and PD Controller ) -
분야 공학 > 전자공학
저자 장창화 김상희 안희욱
발행기관 대한전자공학회
간행물정보 전자공학회논문지-SC 2000년, 전자공학회논문지 제37권 SC편 제5호, 46page~55page(총10page)
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