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치과용 임플란트 시술 보조 로봇의 구동 시뮬레이션 -
분야 공학 > 기계공학
저자 정상화 서호진
발행기관 한국기계가공학회
간행물정보 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2008년, 한국기계가공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집, 79page~84page(총6page)
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목차
부제 : kinematic driving simulation of assisted robot in implant surgery
ABSTRACT
1. 서론
2. 임플란트 시술
3. 기구학적 시스템의 구조
4. 매니플레이터 설계
5. 결론
6. 후기
참고문헌
 
 
영문초록
Implant surgery is generally accepted as the best technique to replace the teeth completely and there are many technical progresses in dental implantology. Development of CT(Computerized Tomography) and 3D visualization technique help to make the treatment plan and the surgical navigation assists the dentist during the intra-operative procedure. Regardless of the technical progress the "freehand" drilling of implant is performed frequently in the numerous implant surgery. It is still the most demanding technique to the dentist and patient.
In this paper, the kinematic design of a dental implant assistant manipulator is studied. It consists of an orientation part which drives a tool angle to keep the fixed point and an insertion part which runs drill tip to desired depth. The 3-D modeling and simulation of implant assistant manipulator are performed. The kinematic mechanism is evaluated freely to move the angle of the implant handpiece by simulation based on the fixed drill tip. Orientation and depth of intial drilling are defined with the implant handpiece held by the manipulator while the surgeon drills. The advantage of this mechanism provides a better, more comfortable operating environment for the surgeon. The manipulator assists the dentist and the optimal treatment plan will be applied directly to the patient.
 
 
Intra-operation(수술중), Surgical Navigation(수술 네비게이션), Implant Handpiece(임플란트 핸드피스), Assisted Robot for Implant Sugery(임플란트 시술 보조 로봇), Kinematics(기구학)
 
 
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