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음성인식에 의한 무인 원격제어 -
분야 공학 > 기계공학
저자 한성현 김준홍 심병균 오세봉 Nguyen Huu Cong
발행기관 한국기계가공학회
간행물정보 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2008년, 한국기계가공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집, 91page~95page(총5page)
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목차
부제 : Unmanned Remote Control Based on Voice Recognition
ABSTRACT
1. 서론
2. 음성인식 알고리즘
3. 음성인식기반 자율주행제어
4. 결론
참고문헌
 
 
영문초록
In this paper, it is presented a new approach to the design of intelligent control system of a autonomous robot with two drive wheel. The proposed control scheme uses a Gaussian function as a unit function in the fuzzy neural network, and back propagation algorithm to train the fuzzy neural network controller in the framework of the specialized learning architecture. It is proposed a learning controller consisting of two neural network-fuzzy based on independent reasoning and a connection net with fixed weights to simply the neural networks-fuzzy. The performance of the proposed controller is shown by performing the computer simulation for trajectory tracking of the speed and azimuth of a mobile robot driven by two independent wheels
 
 
Mobile Robot(이동로봇), Multi Control(원격제어), Autonomous Driving Robot(자율주행로봇), Fuzzy-Neural Network, Ultrasonic Sensor(초음파센서)
 
 
도움말
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