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네트워크 기반의 SCARA 로봇 시스템 설계 및 구현 -
분야 공학 > 전자계산
저자 강희준 임재현
발행기관 한국인터넷정보학회
간행물정보 한국인터넷정보학회 학술발표대회 논문집 2009년, 한국인터넷정보학회 2009 제19차 임시총회 및 춘계학술발표대회, 621page~625page(총5page)
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목차
부제 : Design and Development of SCARA Robot System based on Network
요약
1. 서론
2. 로봇 시스템
3. 실험 및 평가
4. 결론 및 향후 과제
참고문헌
 
 
국문초록
본 논문에서는 네트워크를 기반의 SCARA 로봇을 제작하였다. 낮은 성능의 프로세서와 메모리를 대신하여 고성능의 서버에서 처리하고 그 값을 네트워크를 통해 전달함으로써 복잡한 수식에 대하여 빠른 처리속도를 기대할 수 있다. 또한 부품 크기의 소형화로 인한 로봇의 소형화도 가능하며 로봇 동작에 관한 수정이 용이하여 로봇의 움직임을 다양화 할 수 있다.
 
 
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