HOME > 농학 > 생물공학 > 제어로봇시스템학회 > 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
A Detailed Study on Statistical Analysis of MEMS based Attitude Determination System for Nano-Satellites using Advanced Data Synthesis with Compatible Sensor Combination -
분야 농학 > 생물공학
저자 Mohammed Irfan Rashed Donghun Lee Hyochoong Bang
발행기관 제어로봇시스템학회
간행물정보 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013년, ICCAS 2013, 363page~368page(총6page)
파일형식 2318133 [다운로드 무료 PDF 뷰어]
판매가격 6,000원
적립금 180원 (구매자료 3% 적립)
이 자료를
논문의 미리보기 2페이지를 PDF파일로 제공합니다.
연관 논문
A Study on Attitude Heading Reference System Based Micro Machined Electro Mechanical System for Small Military Unmanned Underwater Vehicle -
Numerical Modeling, Testing and Bias Drift Analysis of MEMS Based Three-Axis Gyroscope for Accurate Angular Rate Estimation for Attitude Determination of Nano-Satellites -
MEMS 관성센서를 이용한 무인수중운동체의 통합자세제어기 설계 연구 -
경량 모바일매핑시스템을 위한 도심지 내 MEMS 기반 IMU/GPS 통합센서(MTi-G) 특성 연구 -
An Efficient Attitude Reference System Design Using Velocity Differential Vectors under Weak Acceleration Dynamics -
부제 :
This paper deals with the critical arithmetic analysis of the Attitude Determination System design of Nanosatellites considering the sensor combination model considering finely-selected MEMS based Gyroscopes, Magnetometers and Sun Sensors respectively. Though the competency for achieving higher accuracy for proper positioning of a Nano-satellite is being experimented across the globe effectively, but still there is an absolute need for recognizing the appropriate methodology to enhance their performance withstanding the harsh space environment at different instances. The essential parameters for both the true model and the measurement model are studied and simulated utilizing advanced techniques for obtaining accurate attitude along three axes accordingly. Two distinct attitude determination configurations have been discussed, simulated and compared with significant reasoning being described. One with the combination of Extended Kalman Filter (EKF) and TRIAD algorithm and other with Unscented Kalman Filter (UKF) and TRIAD algorithm. Using these configurations, the critical aspects like power consumption and sensor operation at diverse functioning situations are being conferred. The results show significant variation in accuracy deriving important conclusions on using distinct configuration on board statistically. This research is essentially done to obtained statistical results on unique sensor fusion concept with a different configuration applied which will be practically tested in near future.
extended Kalman filter, unscented Kalman filter, triad algorithm, combined configuration
본 논문은 참고용 논문으로 수정 및 텍스트 복사가 되지 않습니다.
수학과 생물학의 만남(영문)
[인테넷] 인터넷관련 용어모음
[자료목록] 정부주도 경제개발체제
[토목] 토목공학과 4학년 건설관리학
[영문] 수학과 생물학의 만남
[[솔루션]] :: Lehninger Biochemistry 5edition[the foundations of Biochemistry]
의학용어 약어정리
[게임제작] VHDL을 이용한 슈팅 게임 제작
[학사] [영어 논문] American hegemony present through McDonalds in the Philippines
[지리] GIS FAQ입니다.
오늘 본 자료
오늘 본 자료가 없습니다.
장바구니 담은 자료
장바구니가 비어 있습니다.
이 간행물 인기자료
Support-vector-machine Based Sensor...
갈바노미터를 이용한 고성능 레이저 ...
ICCAS 2017 Reviewers -
[Ⅰ. Welcome Messeges] -
[Ⅰ. Welcome Messeges] -
이 간행물 신규자료
Ⅱ. Conference Organization etc. -
[Ⅰ. Welcome Messeges] Organizing C...
[Ⅰ. Welcome Messeges] General Chai...
Problems in Models of Opening Netwo...
Development of Foot Devices for Vir...
저작권 정보
본 학술논문은 ㈜누리미디어와 각 학회간에 저작권 계약이 체결된 것으로 HAPPY학술이 제공하고 있습니다. 본 저작물을 불법적으로 이용시는 법적인 제재가 가해질 수 있습니다.
서비스이용약관 | 개인정보취급방침 | E-mail 수집 거부 | 제휴 및 광고문의 | FAQ
이메일 무단 수집 거부
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나 그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며, 이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사처벌됨을 유념하시기 바랍니다. [게시일 2003년 4월 2일]