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Modification of Controllability of an Elastic Rotor by Rearrangement of Active Magnetic Bearings -
분야 공학 > 기계공학
저자 Hiroyuki FUJISAKI Hirokazu TOMONO Tasuku KAMEKAWA Masamitsu SHIGA Toru WATANABE Kazuto SETO
발행기관 대한기계학회
간행물정보 대한기계학회 춘추학술대회 2015년, Proceedings of the 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control, 18page~21page(총4page)
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목차
부제 :
ABSTRACT
INTRODUCTION
CONTROL OBJECT
MODELING METHOD
PROPERTY OF EROM
CONTROL SYSTEM
JERK FEEDBACK CONTROLLER
PHASE-LAG COMPENSATOR
PHASE-LEAD-LAG COMPENSATOR
IMPROVEMENT OF CONTROLLABLETY AND OBSERVABLITY BY CHANGING AMB LOCATION
CONCLUSIONS
REFERENCES
 
 
영문초록
This paper presents a new modeling method and a control system design procedure for a flexible rotor with many elastic modes using active magnetic bearings (AMBs). The purpose of our research is to rotate the rotor for passing through the 1st and the 2nd critical speeds caused by flexible modes. To achieve this, it is necessary to control motion and vibration of the flexible rotor simultaneously. The new modeling method named as Extended Reduced Order Physical Model is presented to express its motion and vibration uniformly. Meanwhile, to solve problem as controllability and observability when elastic rotor is supported at both ends, location of AMBs and the shape of the rotor are modified. Moreover, phase-lead compensator is put to improve stability of experimental equipment and its effect verification is carried out by simulation.
 
 
Modeling, Vibration Control, Magnetic Bearing, Flexible Rotor, Vibration of Rotating Body
 
 
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