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Estimation of the Road Friction Coefficient Using a Particle Filter -
분야 공학 > 기계공학
저자 Do Ui Hong ChanHo Park GiSung Gwak Sung-Ho Hwang
발행기관 대한기계학회
간행물정보 대한기계학회 춘추학술대회 2015년, Proceedings of the 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control, 39page~42page(총4page)
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목차
부제 :
ABSTRACT
INTRODUCTION
EXPERIMENTAL SETUP
RESULTS AND DISCUSSIONS
CONCLUSIONS
REFERENCES
 
 
영문초록
In vehicle driving safety, the friction coefficient is the important factor in deciding braking distance. The road friction coefficient manifests non-Gaussian states. In this paper, we use a particle filter, which is a simulation-based approach and which approximates the posterior Probability Density Function (PDF), to estimate the road friction coefficient. We derive the equation of the friction coefficient from the Free Body Diagram (FBD) of the vehicle. Using this equation, we find the μ-slip curve for each different road condition. Through the μ-slip curve, we can determine the road friction coefficient by interpolation. We perform the simulation by Carsim, and the result shows that the particle filter tracks the friction coefficient more accurately than before.
 
 
Friction Coefficient, Particle Filter
 
 
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