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Vehicle Dynamics Control System Design of a Small Electric Vehicle with Four In-Wheel Motors for Improving Vehicle Handling and Stability -
분야 공학 > 기계공학
저자 Sunkil YUN Hidekazu HISHIMURA
발행기관 대한기계학회
간행물정보 대한기계학회 춘추학술대회 2015년, Proceedings of the 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control, 51page~54page(총4page)
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목차
부제 :
ABSTRACT
INTRODUCTION
SIMULATION MODEL
VEHICLE DYNAMICAL MODEL
H-INFINITY CONTROLLER DESIGN
SIMULATION AND RESULTS
CONCLUSION
REFERENCES
 
 
영문초록
In this paper vehicle dynamics control system using integrated control of rear steering angle and driving/braking torque is designed to reduce the driver’s steering load in terms of vehicle handling and stability of the small electric vehicle with four in-wheel motors. To obtain a vehicle dynamical model for the vehicle dynamics control system design, the subspace system identification method is applied using the input/output signals obtained from the simulation model which is provided by the benchmark problem No.3 of the Society of Automotive Engineers of Japan and the Society of Instrument and Control Engineers. After analyzing frequency responses for the identified vehicle model, an H-infinity controller is designed. By carrying out simulations under the side wind crossing test, it is demonstrated that the designed control system satisfies the performance requirements.
 
 
Vehicle Handling and Stability, System Identification, H-infinity Control
 
 
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