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Theoretical and Experimental Investigation on Specific Strength of Lightweight Robot Arm Using CFRP and Honeycomb Core -
분야 공학 > 기계공학
저자 Kazuhiro YOKOTA Daiki ITOU Toru WATANABE
발행기관 대한기계학회
간행물정보 대한기계학회 춘추학술대회 2015년, Proceedings of the 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control, 55page~58page(총4page)
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목차
부제 :
ABSTRACT
INTRODUCTION
OBJECTIVE
MATERIALS
HONEYCOMB ROBOT ARM
PREVIOUS STUDY
MODIFIED FEM ANALYSIS
PRECISE SPECIMEN MODEL
ANALYTICAL RESULTS
CONCLUSIONS
REFERENCES
 
 
영문초록
This paper proposes a novel lightweight robot arm for astronautical development by using honeycomb structure. Honeycomb structure is one of such lightweight material and already used in astronoutical field mainly for large panels. Besides, Carbon-Fiber Reinforced Plastic (CFRP) is already known to be a lightweight and strong material. In this study, authors propose to apply honeycomb structure with CFRP to realize lightweight and compact atm. An analytical model conforming to precise dimension is built and its mechanical property is investigated theoretically. The present result is compared with previous.
 
 
Space Robot, Hon eycomb, Composite material, Bending test, stiffness
 
 
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