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Assembly Strategy Based on Visual Servoing and Impedance Control Using Shape Information of an Object -
분야 공학 > 기계공학
저자 Sang-Min Lee Min-Cheol Kim Jae-Bok Song
발행기관 대한기계학회
간행물정보 대한기계학회 춘추학술대회 2015년, Proceedings of the 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control, 145page~147page(총3page)
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목차
부제 :
 
 
Robotic assembly, Visual servoing, Peg-in-hole, Impedance control
 
 
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