HOME > 공학 > 기계공학 > 대한기계학회 > 대한기계학회 춘추학술대회
Trajectory Shaping for Multistage Tensegric Robot Arm Taking Account of Stress Dispersion -
분야 공학 > 기계공학
저자 Ekihou RAI Yuma OBA Kazuhiro MIYASHITA Toru WATANABE
발행기관 대한기계학회
간행물정보 대한기계학회 춘추학술대회 2015년, Proceedings of the 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control, 191page~194page(총4page)
파일형식 2717900 [다운로드 무료 PDF 뷰어]
판매가격 6,000원
적립금 180원 (구매자료 3% 적립)
이 자료를
논문의 미리보기 2페이지를 PDF파일로 제공합니다.
 
연관 논문
Human-friendly Arm Robot Using Interactive Particle Swarm Optimization for Trajectory Generation -
Original Article : Kinematic and Dynamic Analyses of Human Arm Motion
Modeling of Directional Hardening Based on Non- Associated Flow for Sheet Forming -
한국의 얼과 태권도 정신 ( The Spirits of Korea and Taekwondo )
TRAJECTORY CONTROL OF TWO-LINK ROBOT ARM CONSIDERING ESTIMATION ERROR FOR DISTURBANCE OBSERVER AND SPEED OBSERVER -
 
 
목차
부제 :
ABSTRACT
INTRODUCTION
ANALYTICAL THEORY
ANALYSIS RESULT
CONCLUSIONS
REFERENCES
 
 
영문초록
Various robots have been researching for many years. Because of the Square-cube law, we are not able to build gigantic robot with ordinary robot structure. We found that Tensegric structure is suitable for building a robot over 10m height. In the previous researches, multistage Tensegric robot arm is presented and its control algorithm is shown. However, trajectory shaping method for multistage Tensegric robot arm is not obvious. This paper presents an idea to achieve trajectory shaping for the multistage Tensegric structure arm, which is taking account of stress dispersion. Computer simulation is carried out, and the property of the trajectory shaping procedure is discussed.
 
 
Robot, Mechanism, Tensegric Structure, configuration
 
 
도움말
본 논문은 참고용 논문으로 수정 및 텍스트 복사가 되지 않습니다.
 
 
추천자료
청문각 대학물리학 6판 (상)
공학도를 위한 동역학
[토익]영어단어 보카33000
수학과 생물학의 만남(영문)
[영문] 수학과 생물학의 만남
[편입]고려대편입생이 전수 필수 편입어휘
일반물리학 할리데이 솔루션 9판
할리데이 일반물리학 9판 솔루션
[교양] 정보 인프라 관련 미국정부 논문
[영어]공무원 영어시험
오늘 본 자료
오늘 본 자료가 없습니다.
장바구니 담은 자료
장바구니가 비어 있습니다.
이 간행물 인기자료
코일건의 속도향상에 관한 연구 -
전동 킥보드의 구조 설계 및 3D 프린...
맹그로브 뿌리의 물 정화 기작 -
PTC heater의 수명 예측 및 고장 메커...
주파수응답특성을 이용한 백래시 추정...
이 간행물 신규자료
학술대회를 준비하며.. -
고온 발전 배관계의 기하학적 편심에 ...
영상분석 기반 자동화 크랙 측정 시스...
원주방향 관통균열이 존재하는 용접 ...
표면결함이 존재하는 휜 광폭 평판 시...
저작권 정보
본 학술논문은 ㈜누리미디어와 각 학회간에 저작권 계약이 체결된 것으로 HAPPY학술이 제공하고 있습니다. 본 저작물을 불법적으로 이용시는 법적인 제재가 가해질 수 있습니다.
 
서비스이용약관 | 개인정보취급방침 | E-mail 수집 거부 | 제휴 및 광고문의 | FAQ
이메일 무단 수집 거부
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나 그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며, 이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사처벌됨을 유념하시기 바랍니다. [게시일 2003년 4월 2일]