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Development of Robot Mechanism and Control for Cleaning Solar Panels at High Inclination Angle -
분야 공학 > 기계공학
저자 Kang-Min Lee Gideok Bae Seowon Ok Dong Hwan Kim
발행기관 대한기계학회
간행물정보 대한기계학회 춘추학술대회 2015년, Proceedings of the 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control, 195page~197page(총3page)
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목차
부제 : 태양관패널 청소를 위한 무한궤도 로봇 설계 및 구동 메커니즘 개발
 
 
Caterpillar track, Vacuum Distributor, Active suction cup, Negative pressure
 
 
도움말
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