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생선 가공 자동화 시스템을 위한 RANSAC 기반 지느러미 절단선 검출 기법 -
분야 공학 > 로봇
저자 장용훈 박창현
발행기관 한국정보과학회
간행물정보 정보과학회논문지 2016년, 정보과학회논문지 제43권 제3호, 346page~352page(총7page)
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목차
부제 : Fin Cutting Line Detection Technique based on RANSAC for Fish Cutting Automation System
요약
Abstract
1. 서론
2. 관련연구
3. 본론
4. 성능평가
5. 결론
References
 
 
국문초록
어업에서는 분류와 가공작업에 많은 작업자가 필요할 뿐만아니라 실제 현장의 작업들이 대부분 수작업으로 진행되고 있다. 이러한 이유로 작업량과 안정성의 향상을 위해 작업장에서는 자동화 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 지느러미 절단 자동화 시스템을 위해서 RANSAC(RANdom SAmple Consensus)기반 지느러미 절단선 검출 기법을 제안한다. 지느러미 절단선 검출을 위해 먼저 하이패스필터(high pass filter)를 이용하여 윤곽선을 검출한 뒤 잡음필터의 파라미터와 임계값을 조절하여 몸통과 지느러미의 경계를 검출한다. 그리고 RANSAC을 이용해 최적의 지느러미 절단선을 검출한다. 제안한 기법으로 가자미 50여 마리의 샘플에 대해서 실험한 결과 약 90%의 절단선 검출 정확도를 보였다.
 
 
영문초록
The fishing industry requires many workers to manually carry out the jobs of sorting and cutting fishes. There are therefore many dangerous situations in their working environment and the throughput is inefficiently low. This paper introduces an automatic fin cutting system based on RANSAC that is able to increase the throughput of fish processing jobs. The system proposed in this paper first detects the edges of a fish using a high-pass filter. The boundary lines between fin and body are then detected by adjusting parameters and the threshold of the noise filters. Finally, the optimal cutting lines are detected using RANSAC. Through an experiment with a sample of 50 fishes, this paper shows that the proposed system detects the cutting lines with about 90% accuracy.
 
 
영상처리, 비전 시스템, 생선, 선 검출, 자동화, RANSAC, image processing, vision system, fish, line detection, automation
 
 
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