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용접선 추적을 위한 최적화 알고리즘 개발에 관한 연구 -
분야 공학 > 기계공학
저자 진병주 이종표 박민호 김도형 우치엔치엔 김일수 손준식
발행기관 대한용접·접합학회
간행물정보 대한용접접합학회지 2016년, 大韓熔接·接合學會誌 第34卷 第2號, 59page~66page(총8page)
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목차
부제 : A Study on Development of the Optimization Algorithms to Find the Seam Tracking
Abstract
1. 서론
2. 용접선 자동 추적 시스템
3. 전처리 과정에서 최적화 알고리즘 개발
4. 후처리 과정에서 최적화 알고리즘 개발
5. 영상 처리 품질 평가
6. 결론
References
 
 
영문초록
The Gas Metal Arc(GMA) welding, called Metal Inert Gas(MIG) welding, has been an important component in manufacturing industries. A key technology for robotic welding processes is seam tracking system, which is critical to improve the welding quality and welding capacities. The objectives of this study were to develop the intelligent and cost-effective algorithms for image processing in GMA welding which based on the laser vision sensor. Welding images were captured from the CCD camera and then processed by the proposed algorithm to track the weld joint location. The proposed algorithms that commonly used at the present stage were verified and compared to obtain the optimal one for each step in image processing. Finally, validity of the proposed algorithms was examined by using weld seam images obtained with different welding environments for image processing. The results proved that the proposed algorithm was quite excellent in getting rid of the variable noises to extract the feature points and centerline for seam tracking in GMA welding and could be employed for general industrial application.
 
 
GMA welding process, Seam tracking, Image process, Laser vision sensor
 
 
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