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Controller Design for the Lifting system of Transportation Robot -
분야 공학 > 로봇
저자 Nguyen Van Vui Yong-Tae Kim
발행기관 한국지능시스템학회
간행물정보 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2016년, 한국지능시스템학회 2016년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제26권 제1호, 77page~78page(총2page)
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목차
부제 : 이송 로봇의 리프팅 시스템의 제어기 설계
 
 
Lifting system, transportation robot, Kalman filter, synchronized rotation, PID controller
 
 
도움말
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