HOME > 공학 > 전기공학 > 한국해양공학회 > 한국해양공학회지
유인플랫폼에서의 수중로봇 운용을 위한 진수 및 회수 체계 고찰 -
분야 공학 > 전기공학
저자 이기영
발행기관 한국해양공학회
간행물정보 한국해양공학회지 2016년, 한국해양공학회지 제30권 제2호 (통권 제129호), 141page~149page(총9page)
파일형식 2951537 [다운로드 무료 PDF 뷰어]
판매가격 6,000원
적립금 180원 (구매자료 3% 적립)
이 자료를
논문의 미리보기 2페이지를 PDF파일로 제공합니다.
 
연관 논문
고령화 사회의 연금 수급 선택 유인을 위한 연금소득 과세 개선방안
물인프라 건설단계 이후의 효율적 관리를 위한 중앙과 지방정부의 역할
ICT 발전트렌드에 대응하는 공간정보의 환경이슈 적용 체계 구축 : 빅데이터 분석과 위성영상 활용을 중심으로
의료행위 원가와 보상 정책에 기초한 상급종합병원 진료량관리 : 의료전달체계 확립을 중심으로
북한의 경제개발을 위한 금융 활용방안
 
 
목차
부제 : Consideration of Launch and Recovery Systems for Operation of Underwater Robot from Manned Platform
ABSTRACT
1. 서론
2. 수상함에서의 진수 및 회수 체계
3. 잠수함에서의 진수 및 회수 체계
4. 진 · 회수체계 개발 및 운용방안
5. 결론
References
 
 
영문초록
In this technical note, the issues and challenges for the launch and recovery systems (LARS) and related techniques for the operation of an underwater robot from a manned platform are considered. Various types of LARS fitted to specific manned platforms, surface or sub-surface, are surveyed and categorized. The current UUV launch and recovery systems from surface ships and submarines utilize time consuming processes. As underwater robot technologies evolve and their roles are defined, safe and effective launch and recovery methods should be developed capable of reliable and efficient operations, particularly at a high sea state. To improve the existing underwater robot capabilities, LARS technology maturation is required in the near term, leading to the ability to incorporate autonomous LARS for an underwater robot on a manned platform. In the near term, particular emphasis should be placed on UUV LARS, which are surface ship based, with submarine based systems in the long term. Furthermore, for a dedicated LARS ship, independent of the existing host ship type, particular emphasis should be given to fully utilizing the capabilities of underwater robots.
 
 
Underwater robot 수중로봇, Launch and recovery system(LARS) 진수 및 회수 장치, Unmanned underwater vehicle (UUV) 무인잠수정, Intermediate capture device 중간포획장비, Underwater docking 수중도킹
 
 
도움말
본 논문은 참고용 논문으로 수정 및 텍스트 복사가 되지 않습니다.
 
 
추천자료
[공무원면접] 시사상식
(인간과 과학 공통) 2 로봇 개발이 활발하게 이루어지고 있다 어느 정도의 능력을 가진 로봇까지 등장할 것인지 생각해보시오
[국제통상] 해외직접 투자전략 카르페디엠(Carpediem)
[경영] 기술 경영에 대해서
[레포트자료]-기술경영
[교육] 매체 언어의 교수-학습 방법에 관한 연구
인터넷 방송기술과 현황에 관한 자료 모음.
2011년 - 공기업 대비 최신 일반상식
[레포트]교육과정 및 교육평가#1
[공사] [공사] 한국수력공사 기출문제 수정본
오늘 본 자료
오늘 본 자료가 없습니다.
장바구니 담은 자료
장바구니가 비어 있습니다.
이 간행물 인기자료
Mooring Cost Sensitivity Study Base...
Bragg 반사에 의한 비선형파의 공간적...
0.2% N을 첨가한 수퍼 2상 스테인리스...
해일/범람에 따른 해안 매립지의 취약...
하이브리드 전도성 Filler 섬유강화 ...
이 간행물 신규자료
불규칙 파랑 중 카페리선의 SRtP 소요...
한국해양환경을 고려한 부유식 마리나...
곡면의 특이적분을 위한 가상 매핑 방...
PIV를 이용한 2차원 쐐기형 몰수체 후...
유탄성 응답을 고려한 초대형 광탄 운...
저작권 정보
본 학술논문은 ㈜누리미디어와 각 학회간에 저작권 계약이 체결된 것으로 HAPPY학술이 제공하고 있습니다. 본 저작물을 불법적으로 이용시는 법적인 제재가 가해질 수 있습니다.
 
서비스이용약관 | 개인정보취급방침 | E-mail 수집 거부 | 제휴 및 광고문의 | FAQ
이메일 무단 수집 거부
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나 그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며, 이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사처벌됨을 유념하시기 바랍니다. [게시일 2003년 4월 2일]