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선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관 -
분야 공학 > 로봇
저자 이국선 하원석 백주훈
발행기관 제어로봇시스템학회
간행물정보 제어로봇시스템학회 논문지 2016년, 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제5호, 332page~338page(총7page)
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목차
부제 : Overview of Disturbance Observation Techniques for Linear and Nonlinear Systems
Abstract
I. 서론
II. 문제 정의
III. 외란 모델을 이용한 관측기 설계 방법
IV. 역공칭시스템을 이용한 외란 관측기
V. 상태 확장을 이용한 외란 관측기
VI. 가변구조/슬라이딩 모드 외란 관측기
VII. 결론
REFERENCES
 
 
영문초록
In industrial applications, there are disturbances and uncertainties that bring unfavorable effects to achieving the desired performance of a closed-loop system. Not surprisingly, many researchers have developed various techniques to attenuate influence of the disturbance. One intuitive idea is to design a disturbance estimator, called a disturbance observer, and cancel the effects by feedback action. This paper is a survey of disturbance observers and related methods. We categorize existing methods by design approach, applied system, and characterization of disturbance. Several disturbance observers are explained by simple examples. The readers could use this paper to help understand the configurations of representative disturbance observer methods.
 
 
disturbance observer, disturbance attenuation, robust control, nonlinear system
 
 
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