HOME > 농학 > 생물공학 > 제어로봇시스템학회 > 제어로봇시스템학회 논문지
한 바퀴 밸런싱 로봇의 조향 안정화를 위한 외란관측기 설계 및 실험 연구 -
분야 농학 > 생물공학
저자 이상덕 정슬
발행기관 제어로봇시스템학회
간행물정보 제어로봇시스템학회 논문지 2016년, 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제5호, 353page~360page(총8page)
파일형식 2952056 [다운로드 무료 PDF 뷰어]
판매가격 6,000원
적립금 180원 (구매자료 3% 적립)
이 자료를
논문의 미리보기 2페이지를 PDF파일로 제공합니다.
 
연관 논문
한 바퀴 로봇의 균형제어를 위한 외란관측기의 Q 필터 설계를 통한 실험 -
창의력 증진을 위한 놀이 및 교육용 모듈러 로봇 개발 -
외란관측기를 이용한 무인로봇시스템의 자세 제어 -
이륜 밸런싱 로봇에 대한 비선형 모델 기반 외란보상 기법 -
설계 및 제어 개선을 통한 외바퀴 로봇의 제어에 대한 실험적 연구 -
 
 
목차
부제 : Experimental Study and Design of a Disturbance Observer for Steering Stabilization of a One-wheeled Balancing Robot
Abstract
I. 서론
II. 시스템 특성
III. DOB 설계
IV. DOB의 실험 검증
V. 결론
REFERENCES
 
 
영문초록
In this paper, a DOB (disturbance observer) is designed for the steering stabilization of one-wheeled balancing robot. Based on the simple stick model of the single-wheeled robot, DOBs and the corresponding Q filters are designed. Although the proposed models are simple, DOBs are desired to deal with model uncertainties for the enhanced balancing performance. Experimental studies of two different cases of Q filter design are conducted to evaluate the performances of DOBs. Their performances are compared through balancing control experiments.
 
 
balancing control, DOB, model uncertainty, one-wheeled robot
 
 
도움말
본 논문은 참고용 논문으로 수정 및 텍스트 복사가 되지 않습니다.
 
 
추천자료
[학사]Visual Sensor를 이용한 애완견 로봇 개발
[품질경영] 카스 ‘CAS`의 저울시장 품질전략
게임산업과 엔터테인먼트산업
한국 게임 산업의 문제점과 발전전략
성공하는 리더란 무엇인가!!!
JIT시스템의 성공사례 ; JIT시스템의 장점과 특징 분석
[경영]경영학 서브노트
유비쿼터스정의와 국내외동향
IE기법분석 및 생산혁신전문가 과정(379페이지)
게임산업의 의미와 발전방향
오늘 본 자료
오늘 본 자료가 없습니다.
장바구니 담은 자료
장바구니가 비어 있습니다.
이 간행물 인기자료
자율주행 형 계단 승하강용 로봇 시스...
유전 프로그래밍을 이용한 규칙 기반 ...
가속도계 배열과 항체의 운동에 따른 ...
무인 시스템의 시각적 주행 거리 측정...
Multi-Mobile Robot System with Fuzz...
이 간행물 신규자료
이륜로봇과 드론의 합체를 위한 연결...
보행보조로봇의 발목회전력 측정을 위...
영어발음 향상을 위한 실시간 인공지...
왜곡에 강건한 강화학습 기반 차량번...
마그네틱 능동형 가이드와이어 및 자...
저작권 정보
본 학술논문은 ㈜누리미디어와 각 학회간에 저작권 계약이 체결된 것으로 HAPPY학술이 제공하고 있습니다. 본 저작물을 불법적으로 이용시는 법적인 제재가 가해질 수 있습니다.
 
서비스이용약관 | 개인정보취급방침 | E-mail 수집 거부 | 제휴 및 광고문의 | FAQ
이메일 무단 수집 거부
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나 그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며, 이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사처벌됨을 유념하시기 바랍니다. [게시일 2003년 4월 2일]