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비 가시 환경에서의 LRF와 CCD 카메라의 성능비교 -
분야 공학 > 로봇
저자 조재완 최영수 정경민
발행기관 제어로봇시스템학회
간행물정보 제어로봇시스템학회 논문지 2016년, 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제5호, 367page~373page(총7page)
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목차
부제 : Performance Comparison of the LRF and CCD Camera under Non-Visibility (Dense Aerosol) Environments
Abstract
I. 서론
II. 가시거리(VISIBILITY)
III. 실험 및 결과
IV. 결론
REFERENCES
 
 
영문초록
In this paper, range measurement performance of LRF (Laser Range Finder) module and image contrast of color CCD camera are evaluated under the aerosol (high temperature steam) environments, which are simulated severe accident conditions of the LWR (Light-Water-Reactor) nuclear power plant. Data of LRF and color CCD camera are key informations, which are needed in the implementation of SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) function for emergency response robot system to cope with urgently accidents of the nuclear power plant.
 
 
non-visibility, LRF, CCD camera, contrast, range, steam, attenuation
 
 
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